MATLAB中的错误纠正答案

【问题标题】：Wrong rectification in MATLABMATLAB中的错误纠正
【发布时间】：2016-08-20 01:57:27
【问题描述】：

Matlab 中的校正函数似乎响应错误。如果我得到正确的输出，谁能告诉我？

左图右图未校正图像的浮雕校正图像的立体图

这是我的代码：

leftImageSnapshot = getsnapshot(handles.vidL);
imshow(leftImageSnapshot);

rightImageSnapshot = getsnapshot(handles.vidR);
imshow(rightImageSnapshot);



[I1Rect,I2Rect]=rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams,'OutputView','valid');
    imshowpair(I1Rect,I2Rect,'falsecolor','ColorChannels','red-cyan');

我正在关注this 链接以进行图像纠正。校正后，图像应该看起来像相机是平行的。但就我而言，图像中仍然存在垂直差异。

我正在尝试获取应删除垂直视差的视差图。

【问题讨论】：

你的问题是，如果只看两张图片，我们可以说它们是对还是错？不，我们不能。您需要告诉我们：您使用了哪些代码、您认为错误的原因、正确图像的外观。
引用帮助“寻求调试帮助的问题（“为什么这段代码不起作用？”）必须包括所需的行为、特定问题或错误以及在问题中重现它所需的最短代码本身。没有明确问题陈述的问题对其他读者没有用处。见：minimal reproducible example"
我已经更新了这个问题，提供了更多信息和一个链接，其中显示了修正后的图像应该是什么样子
显然，参数 100% 依赖于 stereoparams。但是，这篇文章中没有关于 stereoParams 的信息。
Here 是我的 stereoParams 文件。我使用内置的 Stereo Camera Calibration Tool 来校准相机并获得了该 stereoParams 文件。

标签： matlab image-processing matlab-cvst 3d-reconstruction

【解决方案1】：

我最好的猜测是您的相机在您进行校准后被移动了。校准后，相机相对于彼此的位置和方向不会改变。如果是这样，您的 stereoParams 将不再有效。

要查看问题所在，请使用 Stereo Camera Calibrator 应用再次进行校准，然后单击主图像窗格左下角的“显示校正”按钮。我将向您展示一对校正后的校准图像。如果这些看起来没问题，那么您的相机已经移动，您必须再次拍摄校准图像并重新校准。如果校正后的校准图像看起来很糟糕，那么您的校准有问题。

顺便说一句，有一个stereoAnaglyph 函数，您可以使用它来创建红-青色立体图。

【讨论】：

我会再次校准并检查一下。如果两个摄像头一起移动就不会有问题吧？我打算将此设置安装在 RC 车辆上
如果它们相对于彼此是固定的，你应该没问题。但从你的形象来看，我猜它们会上下反弹。一定要先尝试校正校准图像。
谢谢。重新校准后肯定会更好。我会尝试更好地修复它，以阻止它彼此相对移动。