OpenCV：二维数组到 MAT 转换后 MAT 中的垃圾值答案

【问题标题】：OpenCV: Junk values in MAT after 2d array to MAT conversionOpenCV：二维数组到 MAT 转换后 MAT 中的垃圾值
【发布时间】：2016-08-31 22:47:33
【问题描述】：

我有一个二维数组，我使用 malloc 为其分配内存。

float **landmarksList; // x,y coords

/* Allocate memory for the training ASM landmarks list */
landmarksList = (float **) malloc(sizeof(float *) * TotalTrainCnt);
for (int i = 0; i < TotalTrainCnt; i++)
{   
    landmarksList[i] = (float *)malloc(sizeof(float) * VECTOR_SIZE); 
}   
/* Initialize to 0 */
for (int i = 0; i < TotalTrainCnt; i++)
{   
    for (int j = 0; j < VECTOR_SIZE; j++)
    {
        landmarksList[i][j] = 0;
    }
}

在我的例子中，TotalTrainCnt 是 15，VECTOR_SIZE 是 154。我将 landmarksList 转换为 Mat 对象，如下所示。

Mat trainingDataMat(TotalTrainCnt, VECTOR_SIZE, CV_32FC1, landmarksList);

在这个转换之后，我看到Mat中添加了一些垃圾数据。

------- landmarksList[0] ------- 
195 223 194 257 199 291 207 323 236 368 280 396 312 401 345 393 381     362 401 319 408 286 412 255 410 223 358 117 305 106 253 116 260 194 234 189 212 202 234 202 257 206 284 208 333 210 356 195 380 190 401 202 380 202 358 207 362 211 254 210 275 225 264 217 254 214 245 217 235 223 245 228 255 230 265 229 256 221 362 222 342 225 352 218 362 215 371 218 380 224 371 229 362 231 352 229 324 251 309 251 294 252 294 279 311 270 327 280 340 269 333 285 311 290 286 285 278 268 268 320 286 311 302 307 311 308 320 306 335 310 350 319 329 318 311 318 292 318 292 321 311 324 329 321 339 328 326 333 311 335 295 333 281 329 
-------- Mat --------
[8.1469179e-34, 8.1474909e-34, 8.148064e-34, 8.148637e-34, 8.1492101e-34, 8.1497831e-34, 8.1503562e-34, 8.1509293e-34, 8.1515023e-34, 8.1520754e-34, 8.1526484e-34, 8.1532215e-34, 8.1537945e-34, 8.1543676e-34, 8.1549406e-34, 8.7581154e-43, 195, 223, 194, 257, 199, 291, 207, 323, 236, 368, 280, 396, 312, 401, 345, 393, 381, 362, 401, 319, 408, 286, 412, 255, 410, 223, 358, 117, 305, 106, 253, 116, 260, 194, 234, 189, 212, 202, 234, 202, 257, 206, 284, 208, 333, 210, 356, 195, 380, 190, 401, 202, 380, 202, 358, 207, 362, 211, 254, 210, 275, 225, 264, 217, 254, 214, 245, 217, 235, 223, 245, 228, 255, 230, 265, 229, 256, 221, 362, 222, 342, 225, 352, 218, 362, 215, 371, 218, 380, 224, 371, 229, 362, 231, 352, 229, 324, 251, 309, 251, 294, 252, 294, 279, 311, 270, 327, 280, 340, 269, 333, 285, 311, 290, 286, 285, 278, 268, 268, 320, 286, 311, 302, 307, 311, 308, 320, 306, 335, 310, 350, 319, 329, 318, 311, 318, 292, 318;
 292, 321, 311, 324, 329, 321, 339, 328, 326, 333, 311, 335, 295, 333, 281, 329, 0, 8.7581154e-43, 168, 228, 170, 264, 175, 303, 189, 353, 220, 397, 261, 427, 298, 434, 336, 426, 374, 395, 400, 349, 412, 306, 417, 270, 420, 231, 344, 115, 286, 101, 230, 110, 242, 187, 213, 187, 191, 207, 215, 200, 242, 200, 270, 202, 322, 205, 350, 191, 379, 193, 401, 215, 376, 206, 350, 205, 351, 212, 236, 208, 260, 228, 248, 219, 236, 216, 226, 220, 215, 227, 226, 233, 237, 235, 248, 232, 235, 224, 350, 228, 329, 231, 341, 224, 352, 220, 363, 224, 373, 232, 363, 237, 352, 239, 341, 237, 315, 262, 297, 261, 280, 261, 278, 296, 298, 285, 316, 297, 336, 292, 324, 303, 298, 310, 270, 302, 259, 291, 244, 346, 265, 335, 286, 332, 298, 333, 310, 332, 330, 336, 350, 348, 322, 343, 298, 343;

Mat 开头包含一些垃圾数据。因此，第一行的某些值会进入第二行，并且所有行都会发生这种情况。

当我尝试以下操作时，

Mat trainingDataMat(TotalTrainCnt, VECTOR_SIZE, CV_32FC1, &landmarksList[0][0]);

第一行有正确的数据，但第二行以垃圾值开头。

------- landmarksList[0] ------- 
195 223 194 257 199 291 207 323 236 368 280 396 312 401 345 393 381 362 401 319 408 286 412 255 410 223 358 117 305 106 253 116 260 194 234 189 212 202 234 202 257 206 284 208 333 210 356 195 380 190 401 202 380 202 358 207 362 211 254 210 275 225 264 217 254 214 245 217 235 223 245 228 255 230 265 229 256 221 362 222 342 225 352 218 362 215 371 218 380 224 371 229 362 231 352 229 324 251 309 251 294 252 294 279 311 270 327 280 340 269 333 285 311 290 286 285 278 268 268 320 286 311 302 307 311 308 320 306 335 310 350 319 329 318 311 318 292 318 292 321 311 324 329 321 339 328 326 333 311 335 295 333 281 329 
------- landmarksList[1] ------- 
168 228 170 264 175 303 189 353 220 397 261 427 298 434 336 426 374 395 400 349 412 306 417 270 420 231 344 115 286 101 230 110 242 187 213 187 191 207 215 200 242 200 270 202 322 205 350 191 379 193 401 215 376 206 350 205 351 212 236 208 260 228 248 219 236 216 226 220 215 227 226 233 237 235 248 232 235 224 350 228 329 231 341 224 352 220 363 224 373 232 363 237 352 239 341 237 315 262 297 261 280 261 278 296 298 285 316 297 336 292 324 303 298 310 270 302 259 291 244 346 265 335 286 332 298 333 310 332 330 336 350 348 322 343 298 343 274 342 274 362 299 368 323 364 340 370 322 382 299 385 276 381 256 368 
-------- Mat --------
[195, 223, 194, 257, 199, 291, 207, 323, 236, 368, 280, 396, 312, 401, 345, 393, 381, 362, 401, 319, 408, 286, 412, 255, 410, 223, 358, 117, 305, 106, 253, 116, 260, 194, 234, 189, 212, 202, 234, 202, 257, 206, 284, 208, 333, 210, 356, 195, 380, 190, 401, 202, 380, 202, 358, 207, 362, 211, 254, 210, 275, 225, 264, 217, 254, 214, 245, 217, 235, 223, 245, 228, 255, 230, 265, 229, 256, 221, 362, 222, 342, 225, 352, 218, 362, 215, 371, 218, 380, 224, 371, 229, 362, 231, 352, 229, 324, 251, 309, 251, 294, 252, 294, 279, 311, 270, 327, 280, 340, 269, 333, 285, 311, 290, 286, 285, 278, 268, 268, 320, 286, 311, 302, 307, 311, 308, 320, 306, 335, 310, 350, 319, 329, 318, 311, 318, 292, 318, 292, 321, 311, 324, 329, 321, 339, 328, 326, 333, 311, 335, 295, 333, 281, 329;
 0, 8.7581154e-43, 168, 228, 170, 264, 175, 303, 189, 353, 220, 397, 261, 427, 298, 434, 336, 426, 374, 395, 400, 349, 412, 306, 417, 270, 420, 231, 344, 115, 286, 101, 230, 110, 242, 187, 213, 187, 191, 207, 215, 200, 242, 200, 270, 202, 322, 205, 350, 191, 379, 193, 401, 215, 376, 206, 350, 205, 351, 212, 236, 208, 260, 228, 248, 219, 236, 216, 226, 220, 215, 227, 226, 233, 237, 235, 248, 232, 235, 224, 350, 228, 329, 231, 341, 224, 352, 220, 363, 224, 373, 232, 363, 237, 352, 239, 341, 237, 315, 262, 297, 261, 280, 261, 278, 296, 298, 285, 316, 297, 336, 292, 324, 303, 298, 310, 270, 302, 259, 291, 244, 346, 265, 335, 286, 332, 298, 333, 310, 332, 330, 336, 350, 348, 322, 343, 298, 343, 274, 342, 274, 362, 299, 368, 323, 364, 340, 370, 322, 382, 299, 385, 276, 381;
 256, 368, 0, 8.7581154e-43, 264, 236, 266, 276, 271, 314, 283, 356, 313, 398, 362, 418, 402, 420, 439, 412, 485, 386, 510, 339, 517, 301, 519, 264, 519, 221, 440, 111, 383, 103, 327, 118, 339, 204, 315, 203, 295, 215, 317, 214, 339, 215, 364, 214, 432, 208, 458, 196, 481, 194, 499, 204, 479, 205, 459, 207, 453, 213, 337, 220, 359, 233, 348, 226, 337, 223, 328, 227, 319, 233, 329, 238, 338, 240, 349, 237, 337, 231, 450, 224, 433, 228, 443, 220, 453, 216, 462, 219, 472, 225, 462, 230, 453, 233, 443, 232, 418, 266, 400, 266, 382, 267, 383, 299, 401, 287, 419, 298, 436, 292, 424, 306, 401, 311, 376, 307, 364, 296, 358, 349, 375, 339, 391, 335, 401, 335, 411, 334, 425, 338, 440, 347, 418, 344, 400, 344, 382, 345, 382, 347, 400, 348, 417, 345, 428, 355, 415, 357, 400, 359;

我是 OpenCV 新手，正在使用 SVM 做一个项目。由于这种损坏，我的 SVM 无法正确预测测试数据。请帮我解决这个问题。

【问题讨论】：

您的代码中没有有二维数组。没有任何东西可以作为一个！您有“指向指针的指针”，它们之所以不被称为数组，仅仅是因为 它们不是数组。

标签： c++ c arrays opencv image-processing

【解决方案1】：

Mat 构造函数期望一个连续的内存块，以便它可以通过提前指向内存的指针来步进到某些行和列，您分配内存的方式不是单个块，它已停止TotalTrainCnt内存块。

要解决这个问题，请使用它来分配内存：

// define a pointer to array of VECTOR_SIZE floats
float (*landmarksList)[VECTOR_SIZE];
// allocate TotalTrainCnt of such arrays
landmarksList = malloc(sizeof(*landmarksList) * TotalTrainCnt);

在此landmarksList 之后是TotalTrainCnt 行和VECTOR_SIZE 列单位的内存块，您可以像以前一样访问每个元素，例如landmarksList[i][j] 是第i 行中的第j 个数据。现在你可以做

Mat trainingDataMat(TotalTrainCnt, VECTOR_SIZE, CV_32FC1, landmarksList);

创建一个Mat 对象。这种方式也更好，因为完成后需要一次调用free 来释放整个内存，它不需要单独释放每一行。

【讨论】：

谢谢！它解决了这个问题。我不得不在 malloc 中输入 cast as。 landmarksList = (float (*)[VECTOR_SIZE]) malloc(sizeof(*landmarksList) * TotalTrainCnt);
@Ezio 编译时它是否在 malloc 处发出警告？因为通常你不会转换 malloc 的返回值。
是的.. 我收到以下错误。错误：从“void*”到“float (*)[154]”的无效转换 [-fpermissive] landmarksList = malloc(sizeof(*landmarksList) * TotalTrainCnt);
@Ezio 我明白了，我猜你正在使用 C++ 编译器，因为 C++ 需要转换，而在 C 中可以。:)