如何找到箭头的方向？

Question

大家好，

我正在试图弄清楚如何获得图片中间箭头的方向。

如果箭头指向北方，方向为0，如果箭头指向南方，方向为pi，第一张图片为1.75 pi 第二张图片是 0.5 pi，第三张图片是 0.75 pi。

我希望方向尽可能准确。

我尝试过浏览 OpenCV 库，但没有找到方法。

你能帮忙吗？

更新：我可以找到箭头所在的位置。

Answer 1

您需要执行一些步骤。首先，像您一样识别箭头的边界框。其次，获取箭头像素的坐标，在这里我发现它们的红色、绿色和蓝色值都超过了 80，您可能需要为您的图像检查这一点。第三，获取箭头区域的中心。最后得到箭头Ix、Iy、Ixy的面积属性，可以得到箭头的旋转角度。
你需要对这个角度做简单的修改，如果它是一个负值，加上 Pi，你还需要从它的中心得到最远的箭头点，如果它正好从质心，角度应该是大于 Pi，否则应该小于它。

int i, x, y, t;
double xc, yc, Ix, Iy, Ixy, xf, yf, d, ang;
Bitmap img = new Bitmap(path);   // load only the area that contains the arrow
List<int> px, py;
px = new List<int>();
py = new List<int>();
xc = yc = Ix = Iy = Ixy = xf = yf = d = t = 0;
for (x = 0; x < img.Width; x++)
    for (y = 0; y < img.Height; y++)
        if (img.GetPixel(x, y).R > 80 && img.GetPixel(x, y).G > 80 && img.GetPixel(x, y).B > 80)  // you will have to check this condition for your images
        {
            t++;        // get the number of pixels of arrow
            xc += x;
            yc += y;    
            px.Add(x);  // store x-coordinates of all arrow pixels
            py.Add(y);  // store y-coordinates of all arrow pixels
        }
// get the center of area of the arrow
xc /= t;
yc /= t;
// calculate the properties of area
for (i = 0; i < t; i++)
{
    if (Math.Pow(px[i] - xc, 2) + Math.Pow(py[i] - yc, 2) > d)
    {
        xf = px[i] - xc;
        yf = py[i] - yc;
        d = Math.Pow(xf, 2) + Math.Pow(yf, 2);
    }
    Ix += Math.Pow(py[i] - yc, 2);
    Iy += Math.Pow(px[i] - xc, 2);
    Ixy += (px[i] - xc) * (py[i] - yc);
}
//  calculate the angel
ang = Math.Atan2(-2 * Ixy, Ix - Iy) / 2;
//  correct the angle
if (ang < 0)
    ang += Math.PI;
if (xf > 0 && ang < Math.PI)
    ang += Math.PI;
if (xf < 0 && ang > Math.PI)
    ang -= Math.PI;

我在你的图片上试过这个，第一张是 1.769 Pi，第二张是 0.578 Pi，第三张是 0.832 Pi。