如何在javacv中获取提取对象的x，y坐标？答案

【问题标题】：How to get x,y coordinates of extracted objects in javacv?如何在javacv中获取提取对象的x，y坐标？
【发布时间】：2012-08-19 20:02:54
【问题描述】：

目前我正在开发图像处理项目，我正在使用 javacv 开发图像处理组件。我能够提取图像的一些有趣部分，现在我需要读取这些对象的 x 和 y 坐标。这是我提取的图像

我需要识别这些对象并在这些对象周围绘制正方形。我浏览了一些教程并尝试使用以下代码识别对象。

    IplImage img="sourceimage";
    CvSize sz = cvSize(img.width(), img.height());
    IplImage gry=cvCreateImage(sz, img.depth(), 1);
    cvCvtColor(img, gry, CV_BGR2GRAY);
    cvThreshold(gry, gry, 200, 250, CV_THRESH_BINARY);


    CvMemStorage mem = CvMemStorage.create();
    CvSeq contours = new CvSeq();
    CvSeq ptr = new CvSeq();
    cvFindContours(gry, mem, contours, Loader.sizeof(CvContour.class) , CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));

    CvRect boundbox;

    for (ptr = contours; ptr != null; ptr = ptr.h_next()) {
        boundbox = cvBoundingRect(ptr, 0);
        if(boundbox.height()>10||boundbox.height()>10){
            cvRectangle( gry, cvPoint( boundbox.x(), boundbox.y() ), cvPoint( boundbox.x() + boundbox.width(), boundbox.y() + boundbox.height()),CvScalar.BLUE, 0, 0, 0 );
            System.out.println(boundbox.x()+", "+boundbox.y());
        }
    }
    cvShowImage("contures", gry);
    cvWaitKey(0);

但它不会在对象周围绘制为矩形。我想知道我是否可以使用 cvFindContours 方法来识别这些对象？请有人解释一下如何使用 javacv/opencv 归档我的目标？

【问题讨论】：

那么当您绘制这些矩形时，它们与您拥有的对象的关系如何？
为什么忽略你的问题的答案？？
@MahdeTo 我需要知道如何在这些对象周围绘制矩形。
@Astor 我没有忽略这些答案我正在检查这些答案，因为我必须将它们转换为 javacv。但是 thnax 4 rply。

标签： java opencv image-processing javacv

【解决方案1】：

尝试通过下面的代码，它会回答你的问题。

    IplImage img=cvLoadImage("pathtosourceimage");
    CvSize cvSize = cvSize(img.width(), img.height());
    IplImage gry=cvCreateImage(cvSize, img.depth(), 1);
    cvCvtColor(img, gry, CV_BGR2GRAY);
    cvThreshold(gry, gry, 200, 255, CV_THRESH_BINARY);
    cvAdaptiveThreshold(gry, gry, 255, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY_INV, 11, 5);

    CvMemStorage storage = CvMemStorage.create();
    CvSeq contours = new CvContour(null);

    int noOfContors = cvFindContours(gry, storage, contours, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE, new CvPoint(0,0));

    CvSeq ptr = new CvSeq();

    int count =1;
    CvPoint p1 = new CvPoint(0,0),p2 = new CvPoint(0,0);

    for (ptr = contours; ptr != null; ptr = ptr.h_next()) {

        CvScalar color = CvScalar.BLUE;
        CvRect sq = cvBoundingRect(ptr, 0);

            System.out.println("Contour No ="+count);
            System.out.println("X ="+ sq.x()+" Y="+ sq.y());
            System.out.println("Height ="+sq.height()+" Width ="+sq.width());
            System.out.println("");

            p1.x(sq.x());
            p2.x(sq.x()+sq.width());
            p1.y(sq.y());
            p2.y(sq.y()+sq.height());
            cvRectangle(img, p1,p2, CV_RGB(255, 0, 0), 2, 8, 0);
            cvDrawContours(img, ptr, color, CV_RGB(0,0,0), -1, CV_FILLED, 8, cvPoint(0,0));
            count++;

    }

    cvShowImage("contures",img);
    cvWaitKey(0);

这是我为您的给定图像得到的输出。

【讨论】：

【解决方案2】：

您知道findContours 函数可以在黑色背景上找到白色轮廓吗？

只需对您的图像执行bitwise_not（或JavaCV 中的类似），然后应用findContours。这实际上可以解决您的问题。

【讨论】：

【解决方案3】：

无需第三方库！您正在寻找的内容可以在 OpenCV 中使用一种称为 bounding box 的技术来实现：

诀窍是使用cvFindContours() 检索轮廓，然后使用cvApproxPoly() 改进结果。请注意，您必须使用 cvNot() 反转输入图像的颜色，因为 cvFindContours() 搜索 white 轮廓。

在this post 中有很好的轮廓介绍。
有一个 Java demo 实现了一个边界框版本来检测车牌。

顺便说一句，cvMinEnclosingCircle() 将圆心返回为CvPoint2D32f。

【讨论】：

您是否从问题中读取了代码，实际上是问题本身？他已经知道如何找到边界框。在这种情况下，approxPoly 如何改善结果？问题是 topicstarter 不明白为什么他得到 1 个矩形而不是 4 个。我已经解释了原因。
@Astor，您不应该与 karlphillip 争论，至少出于礼貌，如果不是为了更好的理由。你知道，你永远应该尊重你的长辈。他是这里的长者，在 opencv 标签上；）这就像告诉 Jon Skeet 他的代码无法编译

【解决方案4】：

cvFindContours 是您问题的正确解决方案。
我已经验证它适用于您的图片。

你里面有 System.out.println，输出是什么？

cvFindContours 使用起来可能很棘手，我已将其包装成 more general C++ function。我还使用class called vBlob 来描述 cvFindContours 检测到的 object。从我从您的 java 代码中看到的，java 版本 API 与 C/C++ 版本非常相似。所以重写它并不难。

ps。阿斯特给出了正确的答案。

【讨论】：

【解决方案5】：

我正在使用 c++ api，但我认为 javacv 中还应该有一些名为 drawContours 或 cvDrawContours 的函数，它使用 findContours 的输出。

【讨论】：

但是 findContours 的输出是整个图像。