【发布时间】：2011-09-08 08:15:52
【问题描述】：
我必须实现一个 Harris 检测器，但不太确定以下有关 Sobel 滤波器的细节以获得图像导数。 将 Sobel 滤镜应用于灰度图像时，我可能会得到负强度值。在计算每个像素的哈里斯矩阵之前，是否需要将图像转换回只有正值的矩阵，还是应该按原样使用这些值？
【问题讨论】：
标签： computer-vision
【发布时间】：2011-09-08 08:15:52
【问题描述】：
我认为您不需要将其限制为仅正值。
您可以查看VLFeat 的 Harris 角点检测实现（包括 Matlab/C 源代码）。它在工具箱目录中：vl_harris.m
【讨论】：
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好的，但是实现哈里斯角检测器的更好方法是什么？当我只将值限制为正值时，我发现特征点要少得多，而如果我也使用负值，我会发现非常多的点，这对我来说也不合适。我计算 R = det(M) - 0.04(trace(M))² 我的理解是所有 R > 0 都被归类为特征点，但是，如果我使用负值，我必须将阈值增加到 10000 左右达到可用的结果。
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没有限制，但有非最大抑制。你看过 vl_harris 的实现了吗？
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我已经相应地实现了自己的过滤器，我只是想知道找到的点数的差异。但是好的，我将专注于 NMS，感谢您的帮助