无法从端口 2368 (Linux) C 接收 UDP 流

Question

我目前正在使用在端口 2368 上提供 UDP 数据流的激光传感器。我可以使用 Wireshark 查看数据包。

由于我无法发布图片，因此我编写了 Wireshark 为数据包显示的内容：

来源：192.168.17.141 目的地：192.168.3.255 协议：UDP 源端口：https (443) 目标端口：opentable (2368)

但是，我想通过以下示例 C 程序使用套接字读取数据包：

int main(int argc, char *argv[])
{
   int sock, n, res;
   unsigned int length = 1206;
   char* buffer = new char[1206];  

   sock= socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
   if (sock < 0) error("socket");

   uint16_t udp_port = 2368;
   sockaddr_in my_addr;                    
   socklen_t len = sizeof(sockaddr_in);
   memset(&my_addr, 0, sizeof(my_addr));   
   my_addr.sin_family = AF_INET;           
   my_addr.sin_port = htons(udp_port);    
   my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

   cout << my_addr.sin_family << endl;
   cout << my_addr.sin_port << endl;
   cout << my_addr.sin_addr.s_addr << endl;


   res = bind(sock, (sockaddr *)&my_addr, sizeof(sockaddr_in));
   if (res == -1)
     {
       perror("bind");                 
       return -1;
     }


   while (true)
   {
       n = recvfrom(sock,buffer,1,0,NULL,NULL);
       if (n < 0) error("recvfrom");
   }

   close(sock);
   return 0;
}

程序成功直到到达recvfrom()。套接字在那里等待包裹并且没有收到任何东西。我用 Winsock 为 Windows 编写了相同的程序，它运行良好。由于我对 Linux 操作系统比较陌生，所以我不知道如何解决这个问题，非常感谢您的建议！

附加信息：我手动为eth4分配了以下IP和网络掩码（这是设备连接的接口）：

IP：192.168.3.5 海里：255.255.255.0

Answer 1

设置 SO_BROADCAST 选项，即使是接收。根据 socket(7) 手册页：

SO_BROADCAST：
设置或获取广播标志。启用后，数据报套接字接收发送到广播地址的数据包，并允许它们将数据包发送到广播地址。此选项对面向流的套接字没有影响。

也可能是您的界面配置不正确。验证您是否为相关接口配置了 192.168.3.xxx/24 地址。

Answer 2

char buffer[1200+6]; /* no need for dynamic buffers */
...
n = recvfrom(sock, buffer, sizeof buffer, 0, NULL, NULL);

顺便说一句，您对 recvfrom() 的使用相当于

n = recv(sock, buffer, sizeof buffer, 0);

，甚至：

n = read(sock, buffer, sizeof buffer);

Answer 3

你有

IP: 192.168.3.5 NM: 255.255.255.0

和

Source: 192.168.17.141 Destination: 192.168.3.255

如果不涉及路由器，这将无法工作。试试

IP: 192.168.3.5 NM: 255.255.0.0

作为临时措施，但一定要阅读 IP

编辑：也许更好地查看您的激光传感器并将其设置为192.168.3.[something free]，将目标直接设置为您的192.168.3.5，并稍后调试广播。