我在统一 3d 中遇到物理问题。我希望我的球从墙上弹回并朝另一个方向移动。当球撞到墙上时，它会直接弹回来。我尝试将方向更改为与它撞墙的方向正交，但它不会改变方向。因此，球只会不断地撞到墙上并直接弹回。
其次，有时球会穿过墙壁。墙壁有盒子对撞机，而球有球对撞机。它们都具有连续动态作为碰撞检测模式。
【问题讨论】：
标签： scripting unity3d game-physics unityscript
也许尝试在你的球体和你的墙壁之间找到碰撞点，然后捕捉你的刚体速度并通过碰撞点法线恢复它。
执行此操作的脚本示例 --->（将此脚本与 collider 放在墙上）
public class WallBumper : MonoBehaviour
{
private Vector3 _revertDirection;
public int speedReflectionVector = 2;
/***********************************************
* name : OnCollisionEnter
* return type : void
* Make every gameObject with a RigidBody bounce againt this platform
* ********************************************/
void OnCollisionEnter(Collision e)
{
ContactPoint cp = e.contacts[0];
_revertDirection = Vector3.Reflect(e.rigidbody.velocity, cp.normal * -1);
e.rigidbody.velocity = (_revertDirection.normalized * speedReflectionVector);
}
}
【讨论】：
我最近遇到了火箭穿过目标的问题，由于速度的原因，即使有连续的动态碰撞检测，我也无法避免这种情况经常发生。
我使用发布在 wiki.unity3d.com 上的脚本 "DontGoThroughThings" 解决了这个问题。这使用当前位置和先前位置之间的光线投射，然后确保帧以连接的碰撞器结束，用于消息 OnTrigger 事件。从那以后每次都有效，只需附加脚本即可，非常易于使用。
我认为物理答案是其他人建议使用具有不同阻力的多个组件，尽管通常我认为您只希望父级上只有一个 RigidBody。而不是使用 transform.LookAt 的方向，您可以尝试使用来自刚体.速度的 Quaternion.LookRotation 进行计算。然后使用 Vector3.Angle 找出有多少是关闭的。角度差越大，应承受的力越大，然后使用 RigidBody.ApplyTorque。也许使用 Sin(angleDifference) * 一个常数，这样当你接近正确的旋转时，施加在扭矩上的力就会更小。
这是我在火箭上使用的一些代码，虽然你必须替换一些东西，因为我指向一个固定的目标并且你会想要使用你的速度。
var rotationDirection = Quaternion.LookRotation(lockedTarget.transform.position - this.transform.position);
var anglesToGo = Vector3.Angle(this.transform.rotation.eulerAngles, rotationDirection.eulerAngles);
if (anglesToGo > RotationVelocity)
{
var rotationDirectionToMake = (rotationDirection * Quaternion.Inverse(this.transform.rotation)).eulerAngles.normalized * RotationVelocity;
transform.Rotate(rotationDirectionToMake);
}
【讨论】：
这是一个类似主题的链接：
http://forum.unity3d.com/threads/22063-I-shot-an-arrow-up-in-the-air...?highlight=shooting+arrow
就我个人而言，我会按照 GargarathSunman 在此链接中建议的那样使用 LookAt 对旋转进行编码，但如果你想用物理学来做，你可能需要至少在几个部分中构建标枪，正如其他人所建议的那样在链接中，并为每个部分添加不同的阻力和角度阻力值，也许还有密度。如果你在真空中投掷标枪，它永远不会落下，因为空气阻力起着如此重要的作用（无论质量如何，所有东西都以相同的速度下落，谢谢艾萨克·牛顿爵士）。物理引擎很难正确模拟。
【讨论】：