如何通过套接字从 C# 向 Python 发送图像？答案

【问题标题】：How can I send an image over a socket from C# to Python?如何通过套接字从 C# 向 Python 发送图像？
【发布时间】：2021-10-28 08:07:35
【问题描述】：

我正在尝试从手机上的摄像头拍摄图像并使用套接字将其发送到 Python 服务器。我使用 EncodePNG() 将图像转换为字节，然后添加为我的缓冲区生成一个标头，以告诉服务器缓冲区的主体有多大。

在客户端：

byte[] body = tex.EncodeToPNG(); // tex is the texture I convert to PNG
byte[] header = Encoding.UTF8.GetBytes(body.Length.ToString().PadLeft(6, '0'));
byte[] buff = new byte[body.Length + header.Length];

header.CopyTo(buff, 0);
body.CopyTo(buff, header.Length);
                    
stream.BeginWrite(buff, 0, buff.Length, null, null);

在 Python 服务器上，我正在接收标头，获取正文长度，然后尝试接收图像数据。

    headerBytes = client.recv(6)
    bodyLen = int(headerBytes.decode('utf-8'))


    e = 0
    data = ''
    while e < bodyLen:
        d = str(client.recv(size))
        e += len(d)
        data += d
        
     nparr = np.fromstring(data, np.uint8)
     frame = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_ANYCOLOR)
     cv2.imshow('frame', frame)

我收到异常 OpenCV(4.5.3) C:\Users\runneradmin\AppData\Local\Temp\pip-req-build-85db8uu_\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'，这似乎是图像数据错误。

我已经有一段时间了，并尝试了我可以在其他答案中找到的所有内容，希望能指出正确的方向！谢谢！

【问题讨论】：

标签： python c# sockets unity3d tcp

【解决方案1】：

看来OpenCV imshow 需要BGR 中的图像，所以你可以先尝试将其从RGB 转换为BGR。

...
frameGBR = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_RGB2BGR)
cv2.imshow('frame', frameGBR)

【讨论】：