如何使用 libmodbus 实现“读/写”功能？（c 代码）

Question

我将根据 modbus-tcp 规范进行读/写。 所以，我正在尝试在 linux 环境中编写客户端和服务器。 （我会使用 modbus-tcp 与 windows 程序（作为客户端）通信。）

但它没有按我的意愿工作，所以我在这里问你。

1. 我正在测试 linux 作为客户端和 easymodbus 作为服务器的客户端代码。
2. 我使用了 libmodbus 代码。
3. 我想读取线圈（0x01）并写入线圈（0x05）。
4. 当使用libmodbus执行代码时，从Unit ID部分打印出'ff'。（根据手册，modbus-tcp应该输出01。 我不知道为什么要打印“ff”（附照片）。

错误的结果：

预期结果：

5. '[00] [00] .... [00]' ;你知道在哪里控制这部分吗？
6. 您是否拥有或知道使用 libmodbus 实现“读/写”功能的示例代码？

如果您知道，请告诉我信息。

ctx = modbus_new_tcp("192.168.0.99", 502);
modbus_set_debug(ctx, TRUE);

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",
            modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

tab_rq_bits = (uint8_t *) malloc(nb * sizeof(uint8_t));
memset(tab_rq_bits, 0, nb * sizeof(uint8_t));

tab_rp_bits = (uint8_t *) malloc(nb * sizeof(uint8_t));
memset(tab_rp_bits, 0, nb * sizeof(uint8_t));

nb_loop = nb_fail = 0;

/* WRITE BIT */
rc = modbus_write_bit(ctx, addr, tab_rq_bits[0]);
if (rc != 1) {
    printf("ERROR modbus_write_bit (%d)\n", rc);
    printf("Address = %d, value = %d\n", addr, tab_rq_bits[0]);
    nb_fail++;
} else {
    rc = modbus_read_bits(ctx, addr, 1, tab_rp_bits);
    if (rc != 1 || tab_rq_bits[0] != tab_rp_bits[0]) {
        printf("ERROR modbus_read_bits single (%d)\n", rc);
        printf("address = %d\n", addr);
        nb_fail++;
    }
}   
printf("Test: ");
if (nb_fail)
    printf("%d FAILS\n", nb_fail);
else
    printf("SUCCESS\n");

free(tab_rq_bits);
free(tab_rp_bits);

/* Close the connection */
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

return 0;

Answer 1

您在 Modbus 功能实际上正确之前看到的 FF。引用Modbus Implementation Guide，第 23 页：

在 TCP/IP 上，MODBUS 服务器使用其 IP 地址进行寻址；因此， MODBUS 单元标识符是无用的。必须使用值 0xFF。

所以 libmodbus 只是坚持 Modbus 规范。那么，我假设问题出在 easymodbus 中，这显然是希望您在查询中使用 0x01 作为单位 ID。

我想你不想弄乱 easymodbus，所以你可以很容易地从 libmodbus 解决这个问题：只需更改默认单元 ID：

modbus_set_slave(ctx, 1);

你也可以选择：

 rc = modbus_set_slave(ctx, MODBUS_BROADCAST_ADDRESS);
 ASSERT_TRUE(rc != -1, "Invalid broadcast address");

让您的客户端寻址网络中的所有从属设备（如果您有多个从属设备）。

您可以在libmodbus man page for modbus_set_slave function 中获得更多信息和关于此问题出处的简短说明。

非常全面的例子可以查看libmodbus unit tests

关于您的第 5 个问题，我不知道如何回答，您所说的零应该是您想要写入（或读取）线圈的状态（真或假）。对于编写，您可以使用函数modbus_write_bit(ctx, address, value) 的值字段更改它们。

Answer 2

非常感谢您的回复。

我使用您推荐的“unit-test-server/client”代码测试了读/写功能。 我已经查看了代码，但仍有很多我不知道的地方。

但是，有一个地址值在使用单元测试服务器/客户端代码相互测试后起作用，并且有一个地址值不起作用 （你知道为什么吗？）。

-检查发现UT_BITS_ADDRESS（地址值）值从0x130到0x150运行 -'error Illegal data address'发生在低于-0x130和高于0x150的值 -我要读/写的地址是0x0001到0x0004（你知道怎么做吗？）。

我想知道如何处理和传输数据，如右图的TX部分。

enter image description here

我在我的 Linux 环境中同时运行客户端和服务器，并且正在进行读/写测试。 在错误的图片中...[06][FF]...

enter image description here

而“modbus_set_slave”是modbus rtu的功能吗？ 我想最后沟通PC程序和Linux设备。 那我该用哪个部分的功能呢？

再次感谢您的关心。