在 TwinCAT/BSD 中使用时更改 TF6250-Modbus-TCP 的配置答案

【问题标题】：Changing the configuration of TF6250-Modbus-TCP when used in TwinCAT/BSD在 TwinCAT/BSD 中使用时更改 TF6250-Modbus-TCP 的配置
【发布时间】：2021-12-04 18:34:30
【问题描述】：

我有一台运行 TwinCAT/BSD 的设备。

在section 5 the manual for TwinCAT/BSD之后，我已经成功安装了TF6250包。更新防火墙规则后，我确认可以使用默认配置 from section 4.3 of the TF6250 manual 成功连接并发出 modbus tcp 请求。

我的项目需要不同于默认值的映射（即映射到 %Q 寄存器而不是 %M）。通常（不使用 TwinCAT/BSD 时）我可以通过 Modbus TCP 配置器编辑我的映射，但 TwinCAT/BSD 的包中似乎没有包含等效工具。

我尝试将在配置器中创建的映射文件复制到服务器目录中，但没有成功。您能告诉我如何在 TwinCAT/BSD 环境中更新我的映射吗？

如果相关：

TwinCAT 版本：3.1.4024.19
TC/BSD：12.2.9.1,2
TF6250-Modbus-TCP：2.0.1.0_1
pkg 回购：https://tcbsd.beckhoff.com/TCBSD/12/stable/packages

【问题讨论】：

标签： bsd modbus-tcp twincat

【解决方案1】：

我与 Beckhoff 支持人员进行了交谈，他们告诉 TF6250 需要具有以下配置的 xml 文件：/usr/local/etc/TwinCAT/Functions/TF6250-Modbus-TCP/TcModbusSrv.xml

我对此进行了测试，它似乎可以正常工作，所以您需要做的就是；

照常创建映射文件（例如使用 windows 工具）并将文件复制到那里。
重启设备以从文件加载配置。

【讨论】：