使用 Micropython ESP8266 捕获 ANSI 转义序列响应答案

【问题标题】：Capture ANSI escape sequence response using Micropython ESP8266使用 Micropython ESP8266 捕获 ANSI 转义序列响应
【发布时间】：2021-06-30 09:22:29
【问题描述】：

我正在使用带有 Micropython 的 ESP8266 与使用 Putty 的串行终端进行通信。使用这些问题中引用的转义序列：

Read ANSI escape from terminal

How do I determine size of ANSI terminal?

转义序列列表https://vt100.net/docs/vt100-ug/chapter3.html

我正在尝试读回一个转义序列，它是对找到光标位置的回复。我可以在终端中看到响应，但我需要捕获它以便解析它。我熟悉 Python，但对 Micropython 和 ESP8266 (ESP01) 完全陌生。我正在使用 webrepl 上传代码。我看到了这个，我不确定它是否相关：https://forum.micropython.org/viewtopic.php?t=5359

我尝试在未连接 webrepl 的情况下运行我的代码，但仍然无法正常工作。

我做错了什么，如何捕获响应？

根据终端大小，响应应该如下所示，即 ; 之前的内容。将不可见。 ^[[45;157R

#import esp
import network
import machine
from machine import UART

uart = UART(0, 115200)

x=uart.write("\033[500;500H\033[6n")
if uart.any():
  print(":> ", uart.read())

编辑：来自此链接的尝试示例https://forum.micropython.org/viewtopic.php?t=5359#p30867

也没有运气（是的，我知道它会阻塞）。在这里，如果我输入字母“R”，它会退出循环，但不会捕获转义序列的输出。

from machine import UART
import machine
import network
import uos

uos.dupterm(None, 1)
uart = UART(0, 115200)

charbuf = None

uart.write("\033[500;500H\033[6n")

while charbuf != b"R":
  if uart.any():
    charbuf = uart.read()
    uart.write(charbuf)
uos.dupterm(UART(0, 115200), 1)

【问题讨论】：

标签： esp8266 micropython

【解决方案1】：

解决这个问题是一场噩梦，WebRepl 控制台复制一直是我存在的祸根，可能还有许多其他人。我尝试了多种 read() 方法，但都失败了。

uart.read()
sys.stdin.read()
sys.stdin.buffer.read()

这些是为 webrepl 启用/禁用控制台复制的组合。最终对我有用的咒语如下。有关详细信息，请参阅内联 cmets。

import machine
import network
#import sys
import uos
from machine import UART

uos.dupterm(None, 1)  # Disable console duplication for Webrepl
uart = UART(0, 115200, timeout=100, timeout_char=100)  #Instantiate uart, increase timeout for good measure
uart.write("\033[2J\033[1;1f") # Clear screen
uart.write("\033[500;500H\033[6n") # Move cursor to bottom right, send query.

# Wait for uart to collect response. This will block further execution until we get a reply.
while True:
  if uart.any() != 0:
    break

uos.dupterm(UART(0, 115200), 1)  # Re-enable console redirection so print() will work

# Read the uart buffer with response, convert from binary to string, replace ESC character.
# First ^ gets eaten somewhere!
buf = str(uart.read(), 'UTF-8').replace('\x1b', '^^[')

if len(buf) > 0:  # If response isn't empty, print buffer
  print(buf)

这是输出：

^[[43;157R

【讨论】：