图像二进制解释：未知图像格式答案

【问题标题】：Image binary interpretation: unknown image format图像二进制解释：未知图像格式
【发布时间】：2020-03-24 05:27:41
【问题描述】：

假设我有一个某种格式的图像（它的二进制表示，例如来自 OpenCV 的 cv::Mat 或来自 Android 的 YuvImage，未压缩），并将其数据解释为 YUV NV21（嗯，这是示例由 DJI SDK 提供，差不多）。这是我得到的：

据此，我假设原始格式不是 NV21。 YUV2？ RGB888？ RGB32？一些其他的东西？

如何猜测二进制数据的原始格式是什么？

如果这会有所帮助，则从 DJI 无人机流中获取帧。

【问题讨论】：

建议：将数据解释为灰度，并将结果作为图像发布。添加有关帧大小（以字节为单位）和预期分辨率的信息。以灰度读取时，保持原始宽度，并将图像高度设置为以字节为单位的大小/宽度。（以 NV21 为例，灰度高度为 original_height*1.5）
发现了问题，自己回答了这个问题。无论如何，感谢您的评论 :) 您的见解有助于了解发生了什么。

标签： image opencv image-processing rgb dji-sdk

【解决方案1】：

YUV 图像输出使用 Android 库，该库会根据使用的设备产生不同的 YUV 格式。

就我而言，根据我使用的两个设备中的哪一个，我需要切换两个颜色通道（NV12 到 NV21）的字节。

真正帮助我理解我所使用的格式是使用以下 YUV 播放器： https://github.com/Tee0125/yuvplayer

在播放器中，您可以主动更改数据的解释方式，只需测试不同的设置，直到找到正确的设置。

虽然我不知道你是否需要，但我会提供我用来切换频道的方法。

/**
 * Changes a NV12 yuv Frame to the NV21 format. Basically the two color channels are switched.
 *
 * @param yuvFrameNV12 The YUV Frame in the NV12 format.
 * @param width The width of the frame.
 * @param height The height of the frame.
 * @return The YUV Frame in the NV21 format.
 */
private static byte[] convertNV12toNV21(byte[] yuvFrameNV12, int width, int height) {
    final int length = yuvFrameNV12.length;
    for (int i1 = 0; i1 < length; i1 += 2) {
        if (i1 >= width * height) { //start after the luminance bytes
            byte tmp = yuvFrameNV12[i1];
            yuvFrameNV12[i1] = yuvFrameNV12[i1+1];
            yuvFrameNV12[i1+1] = tmp;
        }
    }
    return yuvFrameNV12;
}

【讨论】：

感谢您的回复。最后，我发现了问题，并自己回答了这个问题。不过，您的一些信息确实很有用（yuvplayer），所以，请点赞！ :)

【解决方案2】：

好吧，最后，我们发现了图像处理中的一些不一致之处。

Android 的 YuvImage 期望你给它提供 NV21，所以我有一个从 I420 到 NV21 的有效转换方法。当我更改视频源（同一供应商，不同型号）时，我希望它具有相同的格式，但实际上它是 NV12。

将 NV12 重新解释为 I420，然后将其转换为 NV21，这就是这里发生的事情。

【讨论】：