打开功能不返回串行端口答案

【问题标题】：open function doesn't return for serial port打开功能不返回串行端口
【发布时间】：2019-08-05 01:46:15
【问题描述】：

我有一个 USB 串口模块，我想在我的 C 应用程序中使用它。问题是 open 系统调用没有返回！

int serialDevice = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY); // 不返回

我将我的用户添加到拨出组，我可以在终端中使用 minicom 访问该端口而无需 root 访问。所以这不是权限问题。即使是，它也应该立即返回并给出权限错误。但是 open 函数根本不返回。

我该怎么办？你有什么想法吗？

谢谢

【问题讨论】：

标签： c linux serial-port

【解决方案1】：

我相信如果设备繁忙等情况会发生这种情况。

您需要添加标志O_NONBLOCK：

O_NONBLOCK 打开设置了 O_RDONLY 或 O_WRONLY 的 FIFO 时： * 如果设置了 O_NONBLOCK，则只读的 open() 应立即返回。如果没有，只写的 open() 将返回错误进程当前已打开文件以供读取。 * 如果 O_NONBLOCK 被清除，只读的 open() 将阻塞调用线程，直到线程打开文件进行写入。一个打开（） for write-only 将阻塞调用线程，直到线程打开用于读取的文件。

打开支持的块特殊文件或字符特殊文件时非阻塞打开：
*
    If O_NONBLOCK is set, the open() function shall return without blocking for the device to be ready or available. Subsequent behavior
设备是特定于设备的。 * 如果 O_NONBLOCK 被清除，open() 函数将阻塞调用线程，直到设备准备好或可用之前回来了。

否则，O_NONBLOCK 的行为未指定。

【讨论】：

设备不忙，因为我可以使用 minicom 打开 ttyUSB0，但 O_NONBLOCK 解决了问题。我不在乎为什么会这样。有用。谢谢。
现在读取函数总是返回成功，即使串行电缆断开。是因为这个阻塞标志吗？
这是因为串行设置错误。现在好了。

【解决方案2】：

int serialDevice = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);

除了@darune 的回答和O_NONBLOCK，你也可以考虑O_SYNC。另见How to open, read, and write from serial port in C?

您也可以考虑将文件描述符设为独占，这样调制解调器管理器等其他程序就不会打开设备和muck with your state。由于O_RDWR，独占很好。另请参阅内核新手邮件列表中的How to make /dev/ttyACM0 (and friends) exclusive?。

要使文件描述符独占，您需要使用ioctl 和TIOCEXCL。 O_EXCL 不能按预期工作，因为它不适用于字符设备（内核人员说 -ENOPATCH）。

int term_config(int fd, int speed)
{
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));

    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        log_error("term_config: tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    cfmakeraw(&tty);
    tty.c_cflag |= CLOCAL;   /* ignore status lines   */
    tty.c_cflag |= CRTSCTS;  /* hardware flow control */

    cfsetospeed(&tty,(speed_t)speed);
    cfsetispeed(&tty,(speed_t)speed);

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        log_error("term_config: tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    if (ioctl(fd, TIOCEXCL, NULL) != 0) {
        log_error("term_config: ioctl_tty: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    return 0;
}

你会打电话给term_config，比如：

int serialDevice = open("/dev/ttyUSB0", ...);
if (serialDevice == -1) { /* error */ }

int result = term_config(serialDevice, B115200);
if (result != 0) { /* error */ }

【讨论】：