【发布时间】：2020-08-27 22:02:54
【问题描述】：
我开发了一个 NDK 应用程序来通过 i2c-dev 接口访问 i2c 设备。此应用程序在 Android 开发套件上运行，我们已在其上通过 i2c 连接了 MPU6050 设备。
我已经为设备设置了DT绑定，如下图
i2c@78b5000 {
MPU6050@68 {
compatible = "qcom, i2c-msm-v2";
reg = <0x68>;
};
};
并启用 i2c-1 总线 - 这是设备连接到的 i2c 总线 - 通过将以下行从“禁用”更改为“好的”
&i2c_1 {
status = "okay";
};
问题是当我尝试通过 open() 在我的应用程序中打开 i2c-1 文件时
char *filename = "dev/i2c-1";
const int file = open(filename, O_RDWR);
我收到返回的权限被拒绝错误代码。
我仅通过以下步骤成功读取了 WHO-AM-I 寄存器一次：
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使用
将/dev/i2c-1文件的权限调整为666$ chmod 666 i2c-1 -
修改 ueventd.rc 文件以包含此行
/dev/i2c-1 0666 root root -
杀死 ueventd 进程以允许它重新加载。
$ pgrep ueventd $ kill xxx
在 /dev 文件夹中运行 ls -la 将 i2c-1 的权限显示为
crw-rw-rw- root root
此链接的更多详细信息：Android: how to grant 666 privs to a device via ueventd.rc
应用此过程的问题是，每次设备重新启动时，ueventd 文件都会恢复到原始状态并恢复权限。 从那以后，我尝试重复这个确切的过程，使用更改的文件/权限重建启动映像，并将新的启动映像刷入设备。这似乎不起作用，因为我仍然收到相同的“权限被拒绝”错误。
为了解决这个问题，我将 i2ctools 包含在系统映像中（没有库存）。在尝试运行 i2cdetect 时，我最初获得的权限被拒绝，所以我遵循了上述相同的程序。此过程成功允许 i2ctools 访问 /dev/i2c-1 并检测我的设备。
问题是使用 /dev/i2c-1 的 NDK 应用程序即使在应用该进程后仍然返回权限被拒绝。
我可能会修改我的应用程序以使用 i2ctools，但我的想法是，如果 i2ctools 在修改权限后可以访问 i2c-1，那么我的应用程序应该能够 - 如果我错了，请纠正我。
更新： 如果我以 root 身份运行 shell，我似乎只能使用 i2ctool；这是将 i2c-1 的权限设置为全局读/写。我还尝试将 i2c-1 所在的父文件夹的权限设置为 777 - 仍然是同样的问题。
谁能告诉我我做错了什么或如何停止权限被拒绝错误？
【问题讨论】：
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使用 IIO 内核驱动程序——这是正确的做法。
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我查看了 IIO，但不确定它是否适合我的要求。我应该在我的帖子中指出，我确实注意到需要对 i2c 设备进行快速读/写。 MPU6050 被用作通过 i2c 总线读取/写入能力的简单测试。未来我们将用 ASIC 代替 MPU6050，这需要通过向芯片写入一系列配置字节来进行设置。
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IIO是针对传感器的（MPU6050有驱动），一般I2C和fast是互斥的。但大多数性能只能通过使用内核驱动程序或 RTOS 才能获得。
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我同意你的说法，我的意思是我需要一个 I2C 通信的通用实现，它可以在启动时发送大约 30 个字节。 MPU6050 只是临时的，我们将连接的设备（MIPI-DSI 到 RGB ASIC）没有驱动程序。如果我们要连接的设备还没有编写驱动程序，那么使用 IIO 有多难？我遇到的大多数资源似乎都在谈论 IIO 并将其与已编写且可供使用的驱动程序一起使用。
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好的，IIO 仅适用于您的传感器外壳 (MPU6050)，其余的则需要内核驱动程序。
标签： android linux linux-kernel i2c