我从 https://developer.android.com/studio/index.html 下载了 Android SDK 工具，它给了我一个名为 tools_r25.2.3-linux.zip 的 zip 文件。解压后，它生成了一个名为 tools 的文件夹，其中包含 sdkmanager android。当我尝试运行它时，它失败并显示上面的错误消息。
我将ANDROID_HOME设置为tools目录，但还是失败了。
【问题讨论】：
事实证明，ANDROID_HOME 需要设置为 parent 目录，其中包含 zip 文件（名为 tools 的单个目录）的内容。一旦我这样做了，它工作得很好。这似乎令人困惑，值得添加到 stackoverflow。
【讨论】：
tools 重命名为android-tools 确实是罪魁祸首。
压缩文件可以在任何地方打开。重要的是保持名称“工具”及其文件完好无损。
从 tools 父目录运行 android 程序：
$ ./tools/android
这将使用许多文件夹和工具更新工具父目录（运行 ./tools/android 的那个目录）。
我将此父目录命名为 sdk。我还将整个目录（命名为sdk）放在以下载版本名称命名的文件夹中。
现在为了我的编程环境的一致性，我绑定安装这个sdk到/opt目录中的一个文件夹，这样它就可以在系统范围内使用。
层次结构变为：
/home/userid/android_r25.2.3/sdk
现在我在/opt/ 目录中创建一个名为/opt/android/sdk 的文件夹。
我的/etc/fstab 条目变为：
/home/userid/android_r25.2.3/sdk /opt/android/sdk none bind
它安装有：
$ sudo mount /opt/android/sdk
唯一会随着新版本或新安装而改变的是 zip 文件的打开位置。将 /home/userid/android_r25.2.3/sdk 替换为您提取 zip 文件的位置，无需更改任何其他内容。
PATH 变量将始终变为：
$ export PATH=$PATH:/opt/android/sdk/tools:/opt/android/sdk/platform-tools
当然，eclipse android的配置变成：
/opt/android/sdk
将此作为一致的程序使用，可以非常无缝地在新机器上重新安装和安装...只有一个变量可能会更改，这就是解压缩包的位置。
【讨论】：
另一个问题是，必须保持unzip 结果tools 的名称不变并将其移动到要创建的目录中以允许任何版本管理（或者将其保留在您的主目录中，如果像“工具”这样的无信息目录名称不会打扰您）。然后像@JesseW 解释的那样设置ANDROID_HOME。
【讨论】：
将工具解压缩到例如~/android-sdk，所以它会住在~/android-sdk/tools
然后在~/.bashrc
export ANDROID_HOME="$HOME/android-sdk"
ANDROID_TOOLS="$ANDROID_HOME/tools"
ANDROID_PLATFORM_TOOLS="$ANDROID_HOME/platform-tools"
export PATH=${PATH}:$ANDROID_TOOLS:$ANDROID_PLATFORM_TOOLS;
然后运行sdkmanager
【讨论】：