Objective-C 中的 C 回调 (IOKIT)答案

【问题标题】：C Callback in Objective-C (IOKIT)Objective-C 中的 C 回调 (IOKIT)
【发布时间】：2011-10-16 03:57:35
【问题描述】：

我正在尝试在 Objective C 中编写一些与 USB 设备交互的代码，但在为传入报告设置回调函数时遇到了困难。就我而言，它是一个 IOKIT 函数，但我认为这个问题更普遍，因为我（显然）不知道如何在 Objective-C 中正确设置 C 回调函数。我有一个处理 io 函数的“USBController”类

USBController.m：

#include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
#include <Carbon/Carbon.h>
#include <IOKit/hid/IOHIDLib.h>
#import "USBController.h"

static void Handle_IOHIDDeviceIOHIDReportCallback(
                                              void *          inContext,          // context from IOHIDDeviceRegisterInputReportCallback
                                              IOReturn        inResult,           // completion result for the input report operation
                                              void *          inSender,           // IOHIDDeviceRef of the device this report is from
                                              IOHIDReportType inType,             // the report type
                                              uint32_t        inReportID,         // the report ID
                                              uint8_t *       inReport,           // pointer to the report data
                                              CFIndex         InReportLength)     // the actual size of the input report
{
    printf("hello"); //just to see if the function is called
}

@implementation USBController
- (void)ConnectToDevice {
    ...
    IOHIDDeviceRegisterInputReportCallback(tIOHIDDeviceRefs[0], report, reportSize,
          Handle_IOHIDDeviceIOHIDReportCallback,(void*)self);
    ...
}
...
@end

所有的函数也在头文件中声明。

我认为我所做的与我发现的 here 几乎相同，但它不起作用。该项目编译良好，一切正常，直到有输入和回调函数被调用。然后我收到“EXC_BAD_ACCESS”错误。函数的前三个参数是正确的。我不太确定上下文.. 我做错了什么？

【问题讨论】：

标签： objective-c c callback hid iokit

【解决方案1】：

我完全不确定您的 EXEC_BAD_ACCESS 是否取决于您的回调。确实，如果你说它被调用了（我想你会看到日志）并且由于它只记录一条消息，那么这应该没有问题。

EXEC_BAD_ACCESS 是由试图访问已释放的对象引起的。您可以通过两种方式获取更多信息：

在调试模式下执行程序，所以当它崩溃时你将能够看到堆栈内容；
激活 NSZombies 或使用性能工具 Zombies 运行程序；这将准确告诉您在释放后访问了哪个对象。

【讨论】：

好吧，它没有被调用。没有日志消息。我应该如何调试这个？僵尸没有给我任何线索，没有检测到僵尸对象。我应该在堆栈内容中寻找什么？显示如下：#0 0x7fffffe007c5 in __memcpy 我猜它试图将某些东西复制到一个不存在的对象中？但是我怎样才能弄清楚哪里出了问题？
如果您可以看到堆栈跟踪，那么您就看不到最后调用的函数。从你说的，我唯一能想到的是report没有预分配，但你说是，所以不应该是这样的......无论如何，程序如何调用__memcpy（堆栈trace) 这可以给你一个提示
嗯，我想不通。我在这里发布了完整的代码link，这可能会澄清一些事情。无论如何感谢您的努力。
您是否会尝试安排设备在设置回调之后，例如在IOHIDDeviceSetReport 之前？尝试删除回调并看看会发生什么？增加report 大小？我真的没有其他想法......

【解决方案2】：

我知道如何解决这个问题。调用时：

IOHIDDeviceRegisterInputReportCallback(tIOHIDDeviceRefs[0], report, reportSize,
          Handle_IOHIDDeviceIOHIDReportCallback,(void*)self);

您没有包含用于创建/类型称为报告的值的代码。但是，方法名称“Handle_IOHIDDeviceIOHIDReportCallback”来自 Apple 文档，其中在创建报告值时出错。 https://developer.apple.com/library/archive/technotes/tn2187/_index.html

CFIndex reportSize = 64; 
uint8_t report = malloc( reportSize );  // <---- WRONG 
IOHIDDeviceRegisterInputReportCallback( deviceRef, 
                                        report,  
                                        reportSize,
                                        Handle_IOHIDDeviceIOHIDReportCallback,   
                                        context );

改为这样做：

uint8_t *report = (uint8_t *)malloc(reportSize);

【讨论】：