为什么android通过ble bt-410接收数据是字节-32答案

【问题标题】：why android receive data is byte -32 via ble bt-410为什么android通过ble bt-410接收数据是字节-32
【发布时间】：2017-03-14 05:55:09
【问题描述】：

我正在尝试通过蓝牙低功耗 bt-410 在 Android 设备和 Arduino Mega 2560 之间发送和接收数据，当我收到数据类型是字节 [] 并且我解码为字符串时，它是一个问题符号，所以我尝试将日志字节 [] 转换为字节，然后值为 -32，当我将一些字符串从我的应用程序发送到 Arduino 中的串行监视器时没什么。如何发送和接收数据？

//Receive data:
@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt mGatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
        super.onCharacteristicChanged(mGatt, characteristic);

        String textRX;
        try {
             textRX = new String(characteristic.getValue(), "UTF-8");
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
             e.printStackTrace();
        }
        writeLine("Received: " + textRX);
        hideKeyboard();
        scrollDown();
}

//Send data:
public void sendClick(View view) {
        String message = editInput.getText().toString();
        if (tx == null || message.isEmpty()) {
            return;
        }
        try {
            value = message.getBytes("UTF-8");
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        tx.setValue(value);
        if (mGatt.writeCharacteristic(tx)) {
            writeLine("Sent: " + message);
            editInput.setText("");
            hideKeyboard();
            scrollDown();
            Log.e("textTX", tx + "");
        } else {
            writeLine("Couldn't write TX characteristic!");
        }
}

//Arduino Code:
String inputString="";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0) {
    inputString = Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println(inputString);
    if (inputString == "R1") {
      delay(100);
      Serial.println("R1 on");
    }
  }
  delay(10);
}

【问题讨论】：

标签： android bluetooth arduino bluetooth-lowenergy

【解决方案1】：

Java 中的字节已签名，这不是我见过的最愚蠢的决定，但它已经接近了。在某些用例中，将其视为已签名是有意义的，但我想不出任何我的想法。我可能更喜欢无符号的byte 类型，使用像shorter 这样的类型作为有符号的变体:-)

在任何情况下，这意味着从您的通信频道获取大于 127 的值对于 Java 来说将是一个负数。

更准确地说，它看起来像unsignedEquivalent - 256，因此应该为您提供有关如何“修复”它的线索。

取你的字节，放入更广泛的数据类型（如int），然后添加256：

byte bdata = -32;   // should have been 224
int idata = bdata;
idata + 256;        // is 224

【讨论】：