如何使用 C 在 Linux 中查找连接到 USB 串行端口的设备？

Question

我们正在制作一个设备，它有 8 个串行端口。它在 Monta Vista Pro5 内核上运行。我们正在使用 C 语言。

假设： 一个设备连接到 ttyUSB0、ttyUSB1 和 ttyUSB2。下一个设备连接到 ttyUSB3，另一个连接到 ttyUSB4。我怎么知道哪个设备连接到哪个端口？即 ttyUSB0 或 ttyUSB1 等。有没有办法直接查询设备并找到它连接到哪个端口。或者，在 C 语言中，打开 ttyUSB0，以某种方式查询它并得到一些关于它是哪个设备的回复？？

一个相当复杂的方法：做一个统计，比如说/dev/ttyUSB0。获取设备号。然后在 /proc/bus/usb/devices 中搜索它并找到供应商 ID 或其他东西来识别设备。

或者： 插入时有什么方法可以为一个设备保留 ttyUSB0、ttyUSB1 和 ttyUSB2，为另一个设备保留 ttyUSB3，依此类推？这样我就知道哪个设备连接到哪个端口了。

请帮忙.....:)

提前致谢。 努宾斯坦利

Answer 1

最好的方法是使用libusb，但如果这不能为您提供有关设备的足够信息（可能没有），那么您将不得不使用/proc 文件系统内核使之可用，特别是/proc/bus/usb/。

在/proc/bus/usb 上阅读this information：尤其是/proc/bus/usb/devices。但正如你所说，这有点 hacky！

Answer 2

您可以使用 udev 规则为您的设备创建符号链接：

（这些规则在 /etc/udev/rules.d/-name.rules 中——查看你的 udev 文档

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="<vendorid>", MODE="0666", SYMLINK+="mydev"

您必须为您的设备指定供应商 ID 和/或产品 ID。然后这些设备将在上面示例中的 /dev/mydev 中可用。

您还可以使用各种其他参数来创建适合您使用的唯一符号链接。检查 udev 手册页。

Answer 3

此 Python 代码似乎可以找到给定供应商 ID 和产品 ID 的 /dev/ttyUSB 编号。将它翻译成 C 语言并不难。解析来自hwinfo --usb 的输出也可以解决问题。正则表达式是：

"\s\sVendor:\susb\s0x([0-9a-f]{4}).*?\s\sDevice:\susb\s0x([0-9a-f]{4}).*?\s\sDevice\sFile:\s/dev/ttyUSB([0-9]+)"

import  glob
import  os
import  re

def find_usb_tty(vendor_id = None, product_id = None) :
    tty_devs    = []

    for dn in glob.glob('/sys/bus/usb/devices/*') :
        try     :
            vid = int(open(os.path.join(dn, "idVendor" )).read().strip(), 16)
            pid = int(open(os.path.join(dn, "idProduct")).read().strip(), 16)
            if  ((vendor_id is None) or (vid == vendor_id)) and ((product_id is None) or (pid == product_id)) :
                dns = glob.glob(os.path.join(dn, os.path.basename(dn) + "*"))
                for sdn in dns :
                    for fn in glob.glob(os.path.join(sdn, "*")) :
                        if  re.search(r"\/ttyUSB[0-9]+$", fn) :
                            #tty_devs.append("/dev" + os.path.basename(fn))
                            tty_devs.append(os.path.join("/dev", os.path.basename(fn)))
                        pass
                    pass
                pass
            pass
        except ( ValueError, TypeError, AttributeError, OSError, IOError ) :
            pass
        pass

    return tty_devs

print find_usb_tty()

Answer 4

这是我的代码，基于 Alex Robinson 的，但没有全局“例外”：

import os
from os.path import join

def find_tty_usb(idVendor, idProduct):
    """find_tty_usb('067b', '2302') -> '/dev/ttyUSB0'"""
    # Note: if searching for a lot of pairs, it would be much faster to search
    # for the enitre lot at once instead of going over all the usb devices
    # each time.
    for dnbase in os.listdir('/sys/bus/usb/devices'):
        dn = join('/sys/bus/usb/devices', dnbase)
        if not os.path.exists(join(dn, 'idVendor')):
            continue
        idv = open(join(dn, 'idVendor')).read().strip()
        if idv != idVendor:
            continue
        idp = open(join(dn, 'idProduct')).read().strip()
        if idp != idProduct:
            continue
        for subdir in os.listdir(dn):
            if subdir.startswith(dnbase+':'):
                for subsubdir in os.listdir(join(dn, subdir)):
                    if subsubdir.startswith('ttyUSB'):
                        return join('/dev', subsubdir)