OpenCV Mat 类：访问多通道矩阵的元素答案

【问题标题】：OpenCV Mat class: Accessing elements of a multi-channel matrixOpenCV Mat 类：访问多通道矩阵的元素
【发布时间】：2011-09-17 06:35:06
【问题描述】：

我目前想将一些值读入一个 3 通道、480 行 x 640 列的 8 位无符号整数值矩阵。我正在像这样初始化矩阵：

声明：

rgbMatrix = Mat::zeros(480,640,CV_8UC3);

当我尝试遍历整个矩阵时，我无法使用以下方法分配/获取值。值保持为 0。我的代码如下所示：

    for (int i = 0; i < rgbMatrix.rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < rgbMatrix.cols; j++)
        {
           (rgbMatrix.data + rgbMatrix.step * i)[j * rgbMatrix.channels() + 0] = *value0*;
           (rgbMatrix.data + rgbMatrix.step * i)[j * rgbMatrix.channels() + 1] = *value1*;
           (rgbMatrix.data + rgbMatrix.step * i)[j * rgbMatrix.channels() + 2] = *value2*;

        }
     }

但是，当我声明三个单独的 1 通道矩阵（也是 480 行 x 640 列的 8 位无符号整数值）并尝试访问这些矩阵的元素时，以下代码有效：

声明：

rgbMatrix0 = Mat::zeros(480,640,CV_8UC1);
rgbMatrix1 = Mat::zeros(480,640,CV_8UC1);
rgbMatrix2 = Mat::zeros(480,640,CV_8UC1);

    for (int i = 0; i < rgbMatrix0.rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < rgbMatrix0.cols; j++)
        {
           (rgbMatrix0.data + rgbMatrix0.step * i)[j] = *value0*;
           (rgbMatrix1.data + rgbMatrix1.step * i)[j] = *value1*;
           (rgbMatrix2.data + rgbMatrix2.step * i)[j] = *value2*;

        }
     }

现在，我只想对这些操作使用一个矩阵，因为一段时间后必须跟踪三个单独的变量会让人厌烦。我有一种感觉，我没有为三通道矩阵访问正确的内存点。有谁知道我如何完成我在第二部分代码中所做的，但使用一个三通道矩阵而不是三个单独的单通道矩阵？

谢谢。

【问题讨论】：

标签： opencv matrix

【解决方案1】：

有很多方法可以做到，例如：

cv::Mat rgbMatrix(480,640,CV_8UC3);
for (int i = 0; i < rgbMatrix.rows; i++)
  for (int j = 0; j < rgbMatrix.cols; j++)
    for (int k = 0; k < 3; k++)
      rgbMatrix.at<cv::Vec3b>(i,j)[k] = value;

[k] 这里是通道值。

要将所有矩阵元素设置为特定值，例如 5，您可以这样做：

cv::Mat rgbMatrix2(cv::Size(480,640), CV_8UC3, cv::Scalar(5,5,5));
std::cout << rgbMatrix2 << std::endl;

【讨论】：

【解决方案2】：

抱歉，由于我是从 iPhone 编写的，所以我看不到您的代码。当您使用 3 通道矩阵时，您可以使用以下方法获取像素：

Vec3b pix = rgbMatrix.at(row,col);

现在您可以使用以下方式访问频道：像素[0] = 255； pix[1] += pix[2];

附：通常 rgbMatrix 像素的类型为 vec3b 或 vec3d。始终使用相关类型投射 image.at

【讨论】：

【解决方案3】：

非常简单地使用 Vec3b - for uchar, Vec3i - for int, Vec3f - for float, Vec3d - for double

Mat rgbMatrix = Mat::zeros(480,640,CV_8UC1);


for (int i = 0; i < rgbMatrix.rows; i++)
{
    for (int j = 0; j < rgbMatrix.cols; j++)
    {
       rgbMatrix.at<Vec3b>(i,j)[0] = *value0;
       rgbMatrix.at<Vec3b>(i,j)[1] = *value1;
       rgbMatrix.at<Vec3b>(i,j)[2] = *value2;



    }
 }

【讨论】：

【解决方案4】：

vector<cv::Point3f> xyzBuffer;
cv::Mat xyzBuffMat = cv::Mat(307200, 1, CV_32FC3);
for (int i = 0; i < xyzBuffer.size(); i++) {
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 0) = xyzBuffer[i].x;
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 1) = xyzBuffer[i].y;
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 2) = xyzBuffer[i].z;
}

这里的0、1、2分别是存储x、y、z值的通道。

【讨论】：