ffmpeg 将 .dav 转换为任何视频文件答案

【问题标题】：ffmpeg conversion .dav to any video filesffmpeg 将 .dav 转换为任何视频文件
【发布时间】：2015-12-25 23:07:37
【问题描述】：

我正在尝试转换 .dav 文件（由 dvrs [图像记录器] 生成的文件）。我用ffmpeg 尝试了几种变体，但都没有成功。

命令和控制台输出：

$ ffmpeg -i input.dav -codec:v libx264 -crf 23 -preset medium -codec:a libfdk_aac -vbr 4 -movflags faststart -vf scale=-1:720,format=yuv420p output.mp4
ffmpeg version 2.8 Copyright (c) 2000-2015 the FFmpeg developers
  built with gcc 4.8 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04)
  configuration: --extra-libs=-ldl --prefix=/opt/ffmpeg --enable-avresample --disable-debug --enable-nonfree --enable-gpl --enable-version3 --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --disable-decoder=amrnb --disable-decoder=amrwb --enable-libpulse --enable-libdcadec --enable-libfreetype --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libfdk-aac --enable-libvorbis --enable-libmp3lame --enable-libopus --enable-libvpx --enable-libspeex --enable-libass --enable-avisynth --enable-libsoxr --enable-libxvid --enable-libvo-aacenc --enable-libvidstab
  libavutil      54. 31.100 / 54. 31.100
  libavcodec     56. 60.100 / 56. 60.100
  libavformat    56. 40.101 / 56. 40.101
  libavdevice    56.  4.100 / 56.  4.100
  libavfilter     5. 40.101 /  5. 40.101
  libavresample   2.  1.  0 /  2.  1.  0
  libswscale      3.  1.101 /  3.  1.101
  libswresample   1.  2.101 /  1.  2.101
  libpostproc    53.  3.100 / 53.  3.100
Input #0, h264, from 'input.Dav':
  Duration: N/A, bitrate: N/A
    Stream #0:0: Video: h264 (Baseline), yuv420p, 704x480, 25 fps, 25 tbr, 1200k tbn, 50 tbc
Codec AVOption vbr (VBR mode (1-5)) specified for output file #0 (output.mp4) has not been used for any stream. The most likely reason is either wrong type (e.g. a video option with no video streams) or that it is a private option of some encoder which was not actually used for any stream.
[libx264 @ 0x2d99e00] using cpu capabilities: MMX2 SSE2Fast SSSE3 SSE4.2
[libx264 @ 0x2d99e00] profile High, level 3.1
[libx264 @ 0x2d99e00] 264 - core 142 r2491 24e4fed - H.264/MPEG-4 AVC codec - Copyleft 2003-2014 - http://www.videolan.org/x264.html - options: cabac=1 ref=3 deblock=1:0:0 analyse=0x3:0x113 me=hex subme=7 psy=1 psy_rd=1.00:0.00 mixed_ref=1 me_range=16 chroma_me=1 trellis=1 8x8dct=1 cqm=0 deadzone=21,11 fast_pskip=1 chroma_qp_offset=-2 threads=3 lookahead_threads=1 sliced_threads=0 nr=0 decimate=1 interlaced=0 bluray_compat=0 constrained_intra=0 bframes=3 b_pyramid=2 b_adapt=1 b_bias=0 direct=1 weightb=1 open_gop=0 weightp=2 keyint=250 keyint_min=25 scenecut=40 intra_refresh=0 rc_lookahead=40 rc=crf mbtree=1 crf=23.0 qcomp=0.60 qpmin=0 qpmax=69 qpstep=4 ip_ratio=1.40 aq=1:1.00
Output #0, mp4, to 'output.mp4':
  Metadata:
    encoder         : Lavf56.40.101
    Stream #0:0: Video: h264 (libx264) ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 1056x720, q=-1--1, 25 fps, 12800 tbn, 25 tbc
    Metadata:
      encoder         : Lavc56.60.100 libx264
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (h264 (native) -> h264 (libx264))
Press [q] to stop, [?] for help
frame=   58 fps=0.0 q=28.0 size=      93kB time=00:00:00.36 bitrate=2124.9kbits/s    
frame=   76 fps= 71 q=28.0 size=     178kB time=00:00:01.08 bitrate=1347.6kbits/s    
frame=   94 fps= 58 q=28.0 size=     275kB time=00:00:01.80 bitrate=1251.3kbits/s    
frame=  106 fps= 50 q=28.0 size=     393kB time=00:00:02.28 bitrate=1412.9kbits/s    
frame=  122 fps= 46 q=28.0 size=     504kB time=00:00:02.92 bitrate=1413.9kbits/s    
frame=  138 fps= 43 q=28.0 size=     586kB time=00:00:03.56 bitrate=1348.4kbits/s    
frame=  153 fps= 41 q=28.0 size=     676kB time=00:00:04.16 bitrate=1330.4kbits/s    
[h264 @ 0x3348440] Frame num change from 35 to 162
[h264 @ 0x3348440] decode_slice_header error
frame=  166 fps= 39 q=28.0 size=     785kB time=00:00:04.68 bitrate=1374.8kbits/s    
frame=  179 fps= 38 q=28.0 size=     894kB time=00:00:05.20 bitrate=1407.9kbits/s    
frame=  191 fps= 36 q=28.0 size=    1010kB time=00:00:05.68 bitrate=1457.0kbits/s    
frame=  206 fps= 36 q=28.0 size=    1137kB time=00:00:06.28 bitrate=1482.7kbits/s    
frame=  222 fps= 35 q=28.0 size=    1229kB time=00:00:06.92 bitrate=1455.2kbits/s    
frame=  239 fps= 35 q=28.0 size=    1327kB time=00:00:07.60 bitrate=1430.8kbits/s    
frame=  258 fps= 35 q=28.0 size=    1409kB time=00:00:08.36 bitrate=1380.4kbits/s    
frame=  273 fps= 35 q=28.0 size=    1496kB time=00:00:08.96 bitrate=1367.5kbits/s    
frame=  288 fps= 34 q=28.0 size=    1599kB time=00:00:09.56 bitrate=1370.3kbits/s    
frame=  301 fps= 34 q=28.0 size=    1730kB time=00:00:10.08 bitrate=1405.7kbits/s    
frame=  318 fps= 34 q=28.0 size=    1807kB time=00:00:10.76 bitrate=1376.0kbits/s    
frame=  336 fps= 34 q=28.0 size=    1873kB time=00:00:11.48 bitrate=1336.3kbits/s    
frame=  358 fps= 34 q=28.0 size=    1938kB time=00:00:12.36 bitrate=1284.4kbits/s    
frame=  378 fps= 34 q=28.0 size=    1995kB time=00:00:13.16 bitrate=1242.1kbits/s    
frame=  398 fps= 35 q=28.0 size=    2053kB time=00:00:13.96 bitrate=1204.5kbits/s    
frame=  415 fps= 35 q=28.0 size=    2115kB time=00:00:14.64 bitrate=1183.4kbits/s    
frame=  434 fps= 35 q=28.0 size=    2165kB time=00:00:15.40 bitrate=1151.4kbits/s    
frame=  454 fps= 35 q=28.0 size=    2220kB time=00:00:16.20 bitrate=1122.8kbits/s    
frame=  470 fps= 35 q=28.0 size=    2279kB time=00:00:16.84 bitrate=1108.5kbits/s    
frame=  489 fps= 35 q=28.0 size=    2350kB time=00:00:17.60 bitrate=1093.9kbits/s    
frame=  505 fps= 35 q=28.0 size=    2410kB time=00:00:18.24 bitrate=1082.5kbits/s    
frame=  515 fps= 34 q=28.0 size=    2534kB time=00:00:18.64 bitrate=1113.5kbits/s    
frame=  531 fps= 34 q=28.0 size=    2668kB time=00:00:19.28 bitrate=1133.8kbits/s    
frame=  547 fps= 34 q=28.0 size=    2782kB time=00:00:19.92 bitrate=1144.2kbits/s    
frame=  565 fps= 34 q=28.0 size=    2925kB time=00:00:20.64 bitrate=1160.9kbits/s    
frame=  581 fps= 34 q=28.0 size=    3043kB time=00:00:21.28 bitrate=1171.3kbits/s    
frame=  595 fps= 34 q=28.0 size=    3136kB time=00:00:21.84 bitrate=1176.1kbits/s    
frame=  611 fps= 34 q=28.0 size=    3240kB time=00:00:22.48 bitrate=1180.5kbits/s    
frame=  630 fps= 34 q=28.0 size=    3351kB time=00:00:23.24 bitrate=1181.2kbits/s    
frame=  651 fps= 34 q=28.0 size=    3451kB time=00:00:24.08 bitrate=1174.1kbits/s    
frame=  675 fps= 34 q=28.0 size=    3528kB time=00:00:25.04 bitrate=1154.2kbits/s    
frame=  700 fps= 35 q=28.0 size=    3612kB time=00:00:26.04 bitrate=1136.2kbits/s    
frame=  724 fps= 35 q=28.0 size=    3701kB time=00:00:27.00 bitrate=1122.9kbits/s    
frame=  747 fps= 35 q=28.0 size=    3808kB time=00:00:27.92 bitrate=1117.4kbits/s    
frame=  768 fps= 35 q=28.0 size=    3884kB time=00:00:28.76 bitrate=1106.4kbits/s    
frame=  799 fps= 36 q=28.0 size=    3983kB time=00:00:30.00 bitrate=1087.6kbits/s    
frame=  834 fps= 36 q=28.0 size=    4052kB time=00:00:31.40 bitrate=1057.1kbits/s    
frame=  868 fps= 37 q=28.0 size=    4097kB time=00:00:32.76 bitrate=1024.5kbits/s    
frame=  894 fps= 37 q=28.0 size=    4141kB time=00:00:33.80 bitrate=1003.6kbits/s    
frame=  914 fps= 37 q=28.0 size=    4234kB time=00:00:34.60 bitrate=1002.5kbits/s    
frame=  933 fps= 37 q=28.0 size=    4363kB time=00:00:35.36 bitrate=1010.8kbits/s    
frame=  954 fps= 37 q=28.0 size=    4442kB time=00:00:36.20 bitrate=1005.3kbits/s    
frame=  976 fps= 37 q=28.0 size=    4510kB time=00:00:37.08 bitrate= 996.3kbits/s    
frame=  994 fps= 37 q=28.0 size=    4579kB time=00:00:37.80 bitrate= 992.3kbits/s    
frame= 1010 fps= 37 q=28.0 size=    4663kB time=00:00:38.44 bitrate= 993.7kbits/s    
frame= 1030 fps= 37 q=28.0 size=    4734kB time=00:00:39.24 bitrate= 988.3kbits/s    
frame= 1043 fps= 37 q=28.0 size=    4843kB time=00:00:39.76 bitrate= 997.9kbits/s    
frame= 1065 fps= 37 q=28.0 size=    5021kB time=00:00:40.64 bitrate=1012.1kbits/s    
frame= 1092 fps= 38 q=28.0 size=    5052kB time=00:00:41.72 bitrate= 991.9kbits/s    
frame= 1118 fps= 38 q=28.0 size=    5129kB time=00:00:42.76 bitrate= 982.6kbits/s    
frame= 1145 fps= 38 q=28.0 size=    5185kB time=00:00:43.84 bitrate= 968.8kbits/s    
frame= 1174 fps= 38 q=28.0 size=    5214kB time=00:00:45.00 bitrate= 949.1kbits/s    
frame= 1202 fps= 39 q=28.0 size=    5256kB time=00:00:46.12 bitrate= 933.7kbits/s    
frame= 1220 fps= 39 q=28.0 size=    5341kB time=00:00:46.84 bitrate= 934.1kbits/s    
frame= 1236 fps= 38 q=28.0 size=    5432kB time=00:00:47.48 bitrate= 937.2kbits/s    
[h264 @ 0x2d68ca0] A non-intra slice in an IDR NAL unit.
[h264 @ 0x2d68ca0] decode_slice_header error
frame= 1252 fps= 38 q=28.0 size=    5552kB time=00:00:48.12 bitrate= 945.2kbits/s    
frame= 1269 fps= 38 q=28.0 size=    5666kB time=00:00:48.80 bitrate= 951.2kbits/s    
frame= 1286 fps= 38 q=28.0 size=    5773kB time=00:00:49.48 bitrate= 955.7kbits/s    
frame= 1302 fps= 38 q=28.0 size=    5908kB time=00:00:50.12 bitrate= 965.7kbits/s    
frame= 1324 fps= 38 q=28.0 size=    6011kB time=00:00:51.00 bitrate= 965.6kbits/s    
frame= 1349 fps= 38 q=28.0 size=    6103kB time=00:00:52.00 bitrate= 961.4kbits/s    
frame= 1373 fps= 38 q=28.0 size=    6200kB time=00:00:52.96 bitrate= 959.1kbits/s    
frame= 1399 fps= 39 q=28.0 size=    6284kB time=00:00:54.00 bitrate= 953.3kbits/s    
frame= 1424 fps= 39 q=28.0 size=    6388kB time=00:00:55.00 bitrate= 951.5kbits/s    
frame= 1447 fps= 39 q=28.0 size=    6492kB time=00:00:55.92 bitrate= 951.1kbits/s    
frame= 1476 fps= 39 q=28.0 size=    6530kB time=00:00:57.08 bitrate= 937.2kbits/s    
frame= 1503 fps= 39 q=28.0 size=    6580kB time=00:00:58.16 bitrate= 926.8kbits/s    
frame= 1518 fps= 39 q=28.0 size=    6709kB time=00:00:58.76 bitrate= 935.4kbits/s    
frame= 1542 fps= 39 q=28.0 size=    6835kB time=00:00:59.72 bitrate= 937.6kbits/s    
[h264 @ 0x3348440] data partitioning is not implemented. Update your FFmpeg version to the newest one from Git. If the problem still occurs, it means that your file has a feature which has not been implemented.
[h264 @ 0x3348440] If you want to help, upload a sample of this file to ftp://upload.ffmpeg.org/incoming/ and contact the ffmpeg-devel mailing list. (ffmpeg-devel@ffmpeg.org)
frame= 1568 fps= 39 q=28.0 size=    6958kB time=00:01:00.76 bitrate= 938.1kbits/s    
frame= 1596 fps= 39 q=28.0 size=    7006kB time=00:01:01.88 bitrate= 927.5kbits/s    
frame= 1619 fps= 39 q=28.0 size=    7096kB time=00:01:02.80 bitrate= 925.6kbits/s    
frame= 1646 fps= 40 q=28.0 size=    7152kB time=00:01:03.88 bitrate= 917.2kbits/s    
frame= 1671 fps= 40 q=28.0 size=    7205kB time=00:01:04.88 bitrate= 909.8kbits/s    
frame= 1698 fps= 40 q=28.0 size=    7268kB time=00:01:05.96 bitrate= 902.7kbits/s    
frame= 1725 fps= 40 q=28.0 size=    7328kB time=00:01:07.04 bitrate= 895.5kbits/s    
frame= 1752 fps= 40 q=28.0 size=    7382kB time=00:01:08.12 bitrate= 887.7kbits/s    
frame= 1779 fps= 40 q=28.0 size=    7433kB time=00:01:09.20 bitrate= 879.9kbits/s    
frame= 1803 fps= 40 q=28.0 size=    7580kB time=00:01:10.16 bitrate= 885.1kbits/s    
frame= 1827 fps= 41 q=28.0 size=    7643kB time=00:01:11.12 bitrate= 880.4kbits/s    
frame= 1852 fps= 41 q=28.0 size=    7703kB time=00:01:12.12 bitrate= 875.0kbits/s    
frame= 1879 fps= 41 q=28.0 size=    7751kB time=00:01:13.20 bitrate= 867.4kbits/s    
frame= 1899 fps= 41 q=28.0 size=    7840kB time=00:01:14.00 bitrate= 867.9kbits/s    
frame= 1918 fps= 41 q=28.0 size=    7946kB time=00:01:14.76 bitrate= 870.7kbits/s    
frame= 1938 fps= 41 q=28.0 size=    8046kB time=00:01:15.56 bitrate= 872.3kbits/s    
frame= 1959 fps= 41 q=28.0 size=    8134kB time=00:01:16.40 bitrate= 872.1kbits/s    
frame= 1978 fps= 41 q=28.0 size=    8227kB time=00:01:17.16 bitrate= 873.5kbits/s    
frame= 1997 fps= 41 q=28.0 size=    8322kB time=00:01:17.92 bitrate= 874.9kbits/s    
frame= 2022 fps= 41 q=28.0 size=    8390kB time=00:01:18.92 bitrate= 870.9kbits/s    
[h264 @ 0x2d64180] concealing 1320 DC, 1320 AC, 1320 MV errors in I frame
[mp4 @ 0x2cdb900] Starting second pass: moving the moov atom to the beginning of the file
frame= 2041 fps= 40 q=-1.0 Lsize=    8657kB time=00:01:21.56 bitrate= 869.5kbits/s    
video:8633kB audio:0kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: 0.275387%
[libx264 @ 0x2d99e00] frame I:9     Avg QP:18.32  size: 48212
[libx264 @ 0x2d99e00] frame P:698   Avg QP:22.05  size:  9056
[libx264 @ 0x2d99e00] frame B:1334  Avg QP:27.18  size:  1562
[libx264 @ 0x2d99e00] consecutive B-frames: 10.6%  5.0%  5.4% 79.0%
[libx264 @ 0x2d99e00] mb I  I16..4: 18.4% 57.3% 24.2%
[libx264 @ 0x2d99e00] mb P  I16..4:  5.3%  8.2%  1.0%  P16..4: 26.3%  9.1%  4.0%  0.0%  0.0%    skip:46.0%
[libx264 @ 0x2d99e00] mb B  I16..4:  0.2%  0.1%  0.0%  B16..8: 20.6%  1.8%  0.3%  direct: 0.8%  skip:76.2%  L0:38.8% L1:57.6% BI: 3.6%
[libx264 @ 0x2d99e00] 8x8 transform intra:56.1% inter:75.9%
[libx264 @ 0x2d99e00] coded y,uvDC,uvAC intra: 35.0% 44.9% 12.4% inter: 6.5% 8.1% 0.2%
[libx264 @ 0x2d99e00] i16 v,h,dc,p: 34% 40%  3% 22%
[libx264 @ 0x2d99e00] i8 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 36% 26% 16%  3%  4%  4%  5%  4%  4%
[libx264 @ 0x2d99e00] i4 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 28% 41% 10%  2%  4%  4%  5%  3%  3%
[libx264 @ 0x2d99e00] i8c dc,h,v,p: 47% 24% 24%  5%
[libx264 @ 0x2d99e00] Weighted P-Frames: Y:0.0% UV:0.0%
[libx264 @ 0x2d99e00] ref P L0: 72.8% 10.0% 13.7%  3.5%
[libx264 @ 0x2d99e00] ref B L0: 90.8%  7.9%  1.2%
[libx264 @ 0x2d99e00] ref B L1: 96.5%  3.5%
[libx264 @ 0x2d99e00] kb/s:866.17

【问题讨论】：

舒尔，链接 .dav 文件：datafilehost.com/d/e7459942 我使用 Intelbras 媒体播放器进行播放。不，视频输出没有音频，有时图像是灰色的。
这对我有用：stackoverflow.com/questions/26077842/…
什么不起作用？您在这里的输出似乎暗示它正在创建一个新文件...

标签： ffmpeg

【解决方案1】：

ffmpeg 不支持DAV（目前），如ffmpeg -formats 所示。

之所以会出现一段时间是因为DAV是H.264/AVC的中文修改版。 ffmpeg 尝试猜测您的输入格式，并选择其标准的 H.264 解码器作为最佳匹配。

由于DAV 具有特定于供应商的修改，因此解码在某些时候显然会失败。该格式也是专有的。

您可以通过运行以下命令来查看：

ffprobe -i input.dav -v debug

结果是：

[h264 @ 0x264ec00] Format h264 probed with size=2048 and score=51

分数只有51/100。

【讨论】：

嗯，完美的答案。太感谢你了！！你知道我怎样才能为命令行进行转换吗？我使用一个软件，但他不接受命令行...如果您能提供帮助，我将不胜感激。
bahamassecurity.com 上似乎有某种形式的批处理转换器。还没有尝试过，我不知道该网站的幕后黑手是谁，所以请小心处理。所有dav 转换器软件看起来有点阴暗。
没关系，感谢您的帮助 (:
看来时间赶上了。我现在在 ffmpeg 4.2.1 上看到“Format dhav probed with size=2048 and score=100”，非常简洁。
分数只有 51/100 --> H264 raw demuxer probe 只能返回 0 或 51，所以最好匹配 :)

【解决方案2】：

使用 ffmpeg 从 dav 到 mp4

ffmpeg -y -i input-file.dav -c:v libx264 -crf 24 output-file.mp4

我用于安全摄像头并将-filter:v "setpts=3*PTS" 参数添加到慢速视频。

Reference to solution here

【讨论】：

我希望对您使用的选项以及原因进行一些扩展。我正在阅读文档，但您肯定更容易详细说明。 :)
FFmpeg 似乎可以工作，但实际上它什么也没编码。

【解决方案3】：

for %%i in (*.dav) do (
  ffmpeg -i "%%i" -c:v libx264 "%%~i.mp4"
)
done

试试这个进行批量对话。我已经使用另一个版本将图像和 mp3 转换为视频。您可能需要稍微调整一下以满足您的需求。

【讨论】：

【解决方案4】：

REM Convert DAV to MP4 and Concatenate and merge Files 
c:\RecordDownload\bin\ffmpeg -nostats -loglevel 0 -y -f concat -i mylist.txt -vcodec libx264 -crf 24 -filter:v "setpts=1*PTS" MERGED.mp4

REM Take merged video and speed it up for survey
c:\RecordDownload\bin\ffmpeg -nostats -loglevel 0 -i MERGED.mp4 -filter:v "setpts=0.1*PTS" FASTMERGED.mp4

这是我用于 Windows 批处理文件的文件，但我凭经验发现 6 台 3MP 或 4MP 相机生成的数据量难以处理。不知道有没有帮助

【讨论】：

【解决方案5】：

我花了几个小时尝试使用 ffmpeg 进行失败。

问题：fps 较低，处理停止并出现no frame 错误。似乎相机以 ffmpeg 无法理解的方式合并视频流。

据我研究，.DAV 是来自Dahua 公司的一种封闭格式。

Smart Player 能够将视频导出为 AVI，它适用于我。但它是 Windows 软件。

【讨论】：

【解决方案6】：

我已经完成了上述过程并且非常成功，唯一的限制是批量执行多个文件的操作。所以，我想出了以下解决方案。

先安装ffmpeg

sudo apt install ffmpeg

将以下内容另存为 convert.py 然后

import subprocess
from os import listdir
from os.path import isfile, join
onlyfiles = [f for f in listdir(".") if isfile(join(".", f))]

c=1
for i in onlyfiles:
    
    c=c+1
    list_dir = subprocess.Popen(["ffmpeg", "-y","-i",i,"-c:v","libx264","-crf","24",i[:-4]+".mp4"])
    list_dir.wait()

运行代码 python convert.py

【讨论】：

它工作正常！代码缺少：导入子流程行
这个答案完全超出了这个问题。它不要求一些批处理方法，它询问如何使用 ffmpeg 将 .dav 文件转换为 .mp4 文件。当然，它就在某个地方，但你把它复杂化了很多。
亲爱的Nox，相信您还没有阅读答案。这清楚地表明“我已经完成了上述过程并且非常成功，唯一的限制是批量执行多个文件的操作。所以，我想出了以下解决方案。”此转换用于多个文件。所以很明显，我正在尝试解决一个普遍的问题。 PS请告诉您是否有语法或语言方面的问题。

【解决方案7】：

@stbnrivas 的命令对我有用，但需要几分钟来转换可能根本不需要视频处理的文件。此命令将 DAV 转换为 AVI 可能只是设置正确的标题。所以它会立即运行。

ffmpeg -y -i input.dav -vcodec copy output.avi

找到here。

【讨论】：

-movflags +faststart 仅适用于 MP4 及相关。对于 AVI，它会被忽略。
@llogan 谢谢。你是对的，它会生成没有这些选项的相同文件，所以我删除它们。

【解决方案8】：

从@Dron007 的回答https://stackoverflow.com/a/69557270/1445674 中提取，我的 DVR 记录在 x265 中，所以 .avi 扩展对我不起作用，但 .mp4 对我有用。我假设它设置了他们提到的正确标题。

ffmpeg -y -i input.dav -vcodec copy output.mp4

【讨论】：