答案：
我可以确认chat.bot 范围确实存在。要使用 REST API 设置聊天机器人，您 必须 使用service account。
更多信息：
根据您在 Developing bots with Apps Script 上链接的文档，用于在触发器上发送异步消息：
...目前实现此目的的唯一方法是通过外部 HTTP API（请参阅documentation）。这需要通过OAuth2 for Apps Script library 使用云服务帐户（请参阅文档）。
这意味着，您必须首先在 GCP 控制台中设置服务帐户，以便 chat.bot 范围可用于这些消息。整个过程对于外行来说可能是相当艰巨的，所以我将在这里提供从头到尾的步骤。
过程：
创建服务帐户：
- 导航到Google Cloud Console 并创建一个新的 GCP 项目。点击页面顶部的
Select a project，然后单击NEW PROJECT。
- 您需要提供
Project name，其他字段应自动为您填写。
- 按
CREATE - 屏幕右上角将出现一个新弹出窗口，确认正在创建新项目。加载后，您可以点击VIEW。
- 点击左上角的
☰ 图标，然后点击APIs & Services > Credentials 菜单项。
- 在此页面顶部，单击
+ CREATE CREDENTIALS > Service Account。
- 为服务帐户命名和描述，然后按
CREATE，然后按CONTINUE，最后按DONE。
您的服务帐户现已创建。
创建服务帐户凭据：
使用 Apps 脚本开发机器人页面的示例中提供的代码需要这些。
- 创建服务帐户后，您将被重定向回可用于 GCP 项目的凭据列表。在
Service Accounts 部分下，单击您新创建的服务帐户。这将被称为service-account-name@project-name-XXXXXX.iam.gserviceaccount.com
- 点击
ADD KEY > Create new key
- 保持选中
JSON，然后按CREATE。
- 这将启动凭据文件的下载，您将需要使用该文件以该服务帐户的身份访问 API。 请勿丢失或共享此文件。如果丢失，您将需要删除并为此帐户创建新凭据。
启用环聊聊天 API：
- 返回
☰ > APIs & Services，然后选择Library。
- 搜索
Hangouts Chat API 并点击唯一的结果。
- 点击
ENABLE。这将为您的项目启用 API。
注意：暂时不要关闭此标签！以后我们仍然需要使用 GCP 控制台。
设置 Apps 脚本项目：
- 创建一个新的 Apps 脚本项目。
- 现在，您可以将 Async messages 页面中的示例复制并粘贴到新项目中。
- 打开您从 GCP 控制台下载的凭据文件。
- 复制
private_key 值（以-----BEGIN PRIVATE KEY----- 开头的值，并将其粘贴到Apps 脚本项目中SERVICE_ACCOUNT_PRIVATE_KEY 的值中。
- 同时从凭证文件中复制
client_email 值，并将其粘贴到 Apps 脚本项目的 SERVICE_ACCOUNT_EMAIL 中。
为了使用示例中的 Google Apps Script OAuth2 库，您需要使用库的脚本 ID 将该库添加到项目中。
- 在 Apps 脚本项目 UI 中，按照
Resources > Libraries... 菜单项，将 OAuth2 脚本 ID 复制粘贴到 Add a library 框中
- 确保选择库的最新稳定版本（在撰写本文时，这是版本 38）
- 请按
Save。
接下来，您需要将 Apps 脚本项目链接到您之前创建的 GCP 项目。
- 返回 GCP Console 选项卡，然后按照
☰ > IAM & Admin > Settings 菜单项操作。
- 复制此页面上定义的
Project number。
- 在您的 Apps 脚本项目中，按照
Resources > Cloud Platform project... 菜单项，将项目编号粘贴到 Enter Project Number here 对话框中。
- 点击
Set Project。
设置项目清单：
为了在 Apps 脚本中使用聊天机器人，您必须在项目的清单中包含 chat 键。
- 在 Apps 脚本 UI 中，点击
View > Show manifest file。
- 在最后一个键值对之后，添加以下内容：
"chat": {
"addToSpaceFallbackMessage": "Thank you for adding me!"
}
您的完整清单文件现在将如下所示：
{
"timeZone": "Europe/Paris",
"dependencies": {
"enabledAdvancedServices": [{
"userSymbol": "Drive",
"serviceId": "drive",
"version": "v2"
}],
"libraries": [{
"userSymbol": "OAuth2",
"libraryId": "1B7FSrk5Zi6L1rSxxTDgDEUsPzlukDsi4KGuTMorsTQHhGBzBkMun4iDF",
"version": "38"
}]
},
"exceptionLogging": "STACKDRIVER",
"runtimeVersion": "V8",
"chat": {
"addToSpaceFallbackMessage": "Thank you for adding me!"
}
}
最后的步骤：
你快完成了！现在，您需要从清单中部署机器人，并在 GCP 中设置配置并设置将进行实际调用的触发器。
部署机器人：
- 在 Apps 脚本 UI 中，转到
Publish > Deploy from manifest... 并在新打开的对话框中点击 Create。
- 注意：如果您想在整个域中使用 Head 部署，则不能使用此部署，因此必须创建新部署。
- 为部署命名和描述，然后按
Save。
- 保存完成后，按刚刚创建的部署旁边的
Get ID，然后复制Deployment ID。
设置 GCP 配置：
- 返回 Cloud 控制台，您现在需要导航到
☰ > APIs & Services > Dashboard。
- 在此页面底部的已启用 API 列表中，选择
Hangouts Chat API。
- 在左侧菜单中，选择
Configuration。
- 设置您的机器人配置。您需要提供
Bot name、Avatar URL 和Description。设置功能设置，使其适用于房间。
- 在
Connection Settings 下，选择 Apps Script project，然后粘贴上一部分中的部署 ID。
- 为您的 Apps 脚本机器人授予相关权限，然后按
Save。
难以捉摸的触发器：
然后按保存。
你就完成了！这个创建的机器人现在将每分钟发布到当前时间的所有房间。
参考资料：