指向 Matlab 变量的 C 指针

Question

我正在开发一个需要重复访问大型 Matlab 数据结构的 C 程序。这是一个使用 OpenGL 的图形密集型程序，所以它必须很快。

使用 Matlab 引擎重复访问此数据结构似乎需要很长时间（每次调用 engGetVariable 和 engPutVariable 大约需要 10-20 毫秒）。我认为这是因为这些函数会复制内存中的数据。

因此，现在我尝试获取指向数据结构的指针，而不是在数据结构本身上使用 engGetVariable。如果我在指针上调用 engGetVariable，我可以通过取消引用指针来访问 C 中的数据结构，而不必先复制内存中的数据。但是，到目前为止，我还无法让它发挥作用。这样的事情可能吗？

// Make vars in matlab workspace
engEvalString(ep, "a=9");
engEvalString(ep, "ap=getPointer(a)");

// Get variables in C
ap = engGetVariable(ep, "ap");
a = *mxGetPr(ap);

printf("a = %f", a);

Answer 1

MATLAB engine 在后台作为与您的程序分开的进程运行，并拥有自己的地址空间。因此，指向另一个进程内存中数据的指针是不可能的，唯一的选择是使用某种IPC 机制进行通信。

在 Windows 上，引擎 API 基于 COM 接口，而在 UNIX 系统上，引擎基于 pipes（它甚至可以在 rsh 的帮助下在远程机器上运行）。

因此，您唯一的选择是使用公开的函数 engGetVariable 和 engPutVariable 来交换数据：您使用 engGetVariable 从 MATLAB 工作区获取变量的副本，您将获得底层的 mxArray 数据使用mxGetData 的指针并根据需要操作数组，然后使用engPutVariable 将更新后的副本发送回MATLAB。