二维最近邻搜索移动点答案

【问题标题】：2D nearest neighbour search for moving points二维最近邻搜索移动点
【发布时间】：2011-10-21 17:23:33
【问题描述】：

我想做一些植绒模拟，如here 所述。

为此，我需要搜索每个 2D 点的最近邻居。但是，我不能使用像 k-d 树这样的静态数据结构，因为点总是在移动......

有什么好的（简单的）数据结构/库可以实现这一点？我正在使用 C++...

【问题讨论】：

你可能会从stackoverflow.com/questions/6871682/…得到一些想法

标签： c++ data-structures 2d points nearest-neighbor

【解决方案1】：

人们有studied这个问题。在这个领域寻找工作时，重要的关键字是动力学。

【讨论】：

【解决方案2】：

也许您想尝试四叉树或空间索引？ k-d 树有什么问题？基本上，当边缘有羊群/点时，您可以跳过检查与远处边缘的碰撞。空间索引可以是四叉树、r-tree、kd-tree 或 hilbert r-tree。可以在这里阅读更好的答案：Approximate, incremental nearest-neighbour algorithm for moving bodies

“也就是说，递归地将“世界”划分为一个图，每个图有四个子节点。然后，树可以快速检查哪些对象位于世界的特定方格内，并丢弃其余对象。一种非常有效的剔除技术，通常用于提高游戏中碰撞检测的性能。”

【讨论】：

k-d 树（或四叉树，就此而言）不是静态的吗？这意味着在所有点都移动之后，您必须在每一步中重建它？
四叉树的思想是将二维复杂度降低到一维复杂度。当您递归遍历树深度优先或广度优先时，填充整棵树变得很简单？
我猜四叉树会起作用，有点。然而，简单地遍历所有邻居似乎对我来说已经足够快了......