ASCII 点云需要 R G B 数据吗？答案

【问题标题】：Do ASCII Point Clouds need R G B data?ASCII 点云需要 R G B 数据吗？
【发布时间】：2020-05-08 17:02:19
【问题描述】：

我正在尝试打开 NASA 的 Clementine LIDAR 月球表面数据（链接： https://pds-geosciences.wustl.edu/missions/clementine/lidar.html）。数据保存为*.tab 文件，实际上是ASCII 文件。当我查找我需要的数据 (x,y,z,r,g,b) 时，我只能找到数据点 x,y,z 而不是 r,g,b。

主要问题如果我的目标是在CloudCompare 中打开这个文件并从中开发一个mesh/dem 文件，我需要r,g,b 数据吗？

附带问题如果是这样，您建议我如何从 90 年代的数据中获取它？或者至少，我将如何打开这个。

【问题讨论】：

标签： point-clouds lidar

【解决方案1】：

据我所知，CloudCompare 中没有必要有 R,G,B，但您肯定需要准备 CloudCompare 可读格式的数据。使用简单的 Python 脚本应该不成问题。如果您有进一步的帮助，请告诉我。

【讨论】：

【解决方案2】：

在 CloudCompare 上打开它不需要 RGB 数据，只需点坐标即可。除非您有一些相同时期的图像，否则无法检索此点云的辐射信息。然后，您可以使用 collinearity equations 将 RGB 关联到点云。

【讨论】：