我有几张圆柱对称物体的图像。一个例子如下所示。
这张照片是在物体略微（未知）倾斜时拍摄的。我想要这张图片的完美侧视图。在这个侧视图图像中，中间部分没有可见的椭圆（红色），底部边界将完全平坦（不会向下弯曲）。经典计算机视觉 (CV) 中是否有任何技术可以帮助我？
上下文：我的最终目标是半径r 值作为z 的函数（它指向纸平面），我的计划是进行正交变换并从中获取点列表边缘的右半部分。
或者，我可以知道突出显示的红色椭圆的主要和次要 exes 来计算倾斜角。但是我一开始就迷失了如何检测那个椭圆。因此，该方向的任何指示也很有价值。
【问题讨论】：
标签： computer-vision
对于这样一个简单的形状，您只需要校准相机并解析图像比例，例如通过在图像中放置一个可以自动检测到的已知大小的物体。确定水平面后，您可以将其抬起并与对象相交以确定已知大小的椭圆。我相信您需要的大部分内容都可以在 Antonio Criminisi 的旧论文或他在牛津大学时的博士论文中找到。
对于一般形状，您需要对象的 3D 重建（模型）。如果形状是凸的（如您的示例），并且很容易从背景中分割（无光泽），那么从轮廓交叉点重建是要走的路。请参阅 90 年代 Szelinsky 的论文，以及该想法的各种商业实现。立体和/或结构化照明是另一种可能性。
【讨论】：
r(z) 曲线并将其围绕z 轴旋转。但是非侧视图图像使图片复杂化。例如。两个堆叠的立方体（较大的立方体上的较小的立方体）将产生梯形。如果您强烈认为我的问题是不可能的，请随时提及，以便我接受答案。