使用 OpenCV 进行箭头形状检测

Question

我目前正在尝试使用 OpenCV 检测箭头及其方向。 我已经完成了可以正常工作的轮廓检测过程，但我的问题在于形状匹配方面。

我尝试在 OpenCV 中使用 matchShapes 函数，但结果似乎很糟糕。 我使用了一个简单的模板图像和一个处理后的图像（通常是一张照片，但为了测试我使用了一个简单的图像）

模板图片：

处理后的图像：

使用这两个，matchShapes 告诉我左边的正方形看起来更像模板，而不是图像上的箭头。 我不知道这是从哪里来的。

matchShapes 对这种用途来说是一个不好的功能吗？有人告诉我用 SIFT 算法，但是这么简单的形状是不是有点矫枉过正？

谢谢，

Answer 1

最后，我使用了 SURF 算法，因为我想找到更复杂的对象；）

Answer 2

我会尝试与Image moment 一起寻找形状。为此，您必须找到图像区域的不同属性。最好的办法是对图像进行二值化。 首先我会告诉你一些描述形状的技巧，它们不必对图像时刻做任何事情。

首先是形状的周长/周长。计算所需的周长，将形状的所有轮廓元素的长度相加。接下来可以计算形状的面积，您可以计算像素或获取鞋带距离，如in this post。使用周长和面积，可以计算对象/形状的circularity。更详细地说，您可以创建一个边界框和它的凸包。最后但并非最不重要的一点是，该形状具有重心。这是一些你可以构建自己的特征向量的属性，但你必须有点创意。或者你可以使用图像时刻。

我不确定 OpenCV 中是否存在 Image moment，最好和稳健的时刻是 hu 时刻。我在 stackoverflow 中找到了一些解释：Meaning of the seven Hu invariant moments function from OpenCV。 Hu moment er 对旋转、平移和缩放具有鲁棒性。非常适合您的问题。