无法识别 Coral/Google Edge TPU USB 加速器，Virtualbox 解决方法答案

【问题标题】：Coral/Google Edge TPU USB accelerator not recognized, Virtualbox workaround无法识别 Coral/Google Edge TPU USB 加速器，Virtualbox 解决方法
【发布时间】：2019-10-31 02:48:01
【问题描述】：

我有一个新的 Coral/Google Edge TPU USB 加速器。几天来，我没有太多运气让它继续下去。我试过了

裸机 Intel、AMD 和 RaspberryPi3+ 上的 Ubuntu 18.04
Ubuntu 18.04 作为具有虚拟化 Global Unichip 设备的 KVM 来宾
Ubuntu 18.04 作为带有虚拟化 Global Unichip 设备的 Virtualbox 来宾

在所有情况下，鸟类检测示例应用程序都失败并显示各种错误消息，所有这些都归结为设备未被识别。请注意，根据我正在阅读的内容，该设备应该在 lsusb 中作为 Google Inc. 之一出现，但在上述所有情况下，我得到的只是这个（各种变化，取决于机器）：

# lsusb Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 005 Device 003: ID 046d:c05a Logitech, Inc. M90/M100 Optical Mouse Bus 005 Device 002: ID 04f3:0103 Elan Microelectronics Corp. ActiveJet K-2024 Multimedia Keyboard Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 002: ID 1a6e:089a Global Unichip Corp. <<<<<<<<<<<<<<<<<<< Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

当我看到 Koji 的这篇文章时，我已经怀疑是 DOA 设备： [https://dev.to/kojikanao/coral-edgetpu-usb-with-virtualbox-57e1][1]

归结为在 Virtualbox 上使用 Ubuntu，并为 Global Unichip Corp. 条目创建两个设备过滤器。然后，需要通过将 USB Vendor ID 更改为 18d1 并将产品 ID 更改为 9302 来将第二个 Global Unichip 条目变成伪造的 Google 设备。一旦我这样做了，设备就被识别出来了，示例应用程序愉快地对鹦鹉进行了分类。这就引出了几个问题：

能否在裸机 Ubuntu 安装和/或作为 KVM 来宾运行的设备上实现上述 fakeroo？怎么做？
有没有办法快速确定 USB Edge TPU 设备是否正常工作（而不是启动 python 应用程序并看到它失败）？

我所有的虚拟机都在使用 5.1 内核的 Centos 7 主机的 KVM 上运行。 VirtualBox 无法与 KVM 相处，我不期待将我所有的 VM 迁移到 Virtualbox，并且不期待对内核执行 KVM 脑叶切除术以启动 Virtualbox，只是为了让 USB Edge TPU 工作。想法？

P.S.：请放轻松，我是 Stackoverflow 上的 FNG。

https://dev.to/kojikanao/coral-edgetpu-usb-with-virtualbox-57e1

【问题讨论】：

标签： python usb tpu google-coral

【解决方案1】：

多摩！

我也让它在没有 Virtualbox 的情况下运行并伪造它。奇怪的是，它在 Jetson Nano 上运行……当我在 /etc/udev/rules.d/99-edgetpu-accelerator.rules 中找到时，我已经开始编写自定义 udev 规则：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="1a6e",GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",GROUP="plugdev"

这样，之前将设备列为的 lsusb

Bus 002 Device 004: ID 125f:dd4a A-DATA Technology Co., Ltd. Bus 002 Device 003: ID 1a6e:089a Global Unichip Corp

... 现在将其列为

Bus 002 Device 004: ID 125f:dd4a A-DATA Technology Co., Ltd. Bus 002 Device 005: ID 18d1:9302 Google Inc.

但是，它被列为 18d1:9302 Google Inc. 只有在classify_image.py 成功运行之后。不知道为什么。

因为安装程序认为 Jetson 是 Raspberry Pi ，所以我必须创建如下链接：

/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/edgetpu/swig/_edgetpu_cpp_wrapper.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so => /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/edgetpu/swig_edgetpu_cpp_wrapper.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so

...对于该目录中的所有 3 个 *.so 文件，依此类推。

【讨论】：

【解决方案2】：

我想我错了。实际上不需要假的，因为我删除了所有这些以使边缘 tpu usb 再次工作（在第一次之后，供应商 ID 和产品 ID 被我不知道的东西改变了，因为这在树莓派上没有发生和另一台ubuntu机器。）并且只添加了一个。然后它又工作了。

我也更新了我的帖子。

【讨论】：