有没有办法将自定义强化学习模型导入 Unity？答案

【问题标题】：Is there a way to import custom Reinforcement Learning Models into Unity?有没有办法将自定义强化学习模型导入 Unity？
【发布时间】：2021-02-18 13:38:27
【问题描述】：

Unity 提供了两种 RL 算法来训练代理：PPO 和 SAC。

我一直在寻找如何编写自己的算法的几个星期，只发现提到了一个包含 Unity Environments 的gym-unity 包装器，我可以使用 Gym 编写我的算法。这个包装器有 0 个有用的文档，所以我无处可去。

我的问题是： (1) 如何将自定义编写的 RL 模型导入统一？ (2) 包装器是否有更好的文档？

【问题讨论】：

标签： machine-learning reinforcement-learning deep-learning

【解决方案1】：

您可以查看我的存储库 genetic-unity，它使用 ML-Agent 包实现进化算法。

我没有使用他们实现的代理（PPO 和 SAC），我只是使用 Unity 和 python 之间的接口来编写我自己的算法，如果我理解正确的话，这就是你要找的。p>

您可以先查看genetic_algorithm.py 文件，了解我如何处理 Unity 环境。

但是您应该注意，这项工作是 9 个月前完成的，ML-Agent 框架变化很快，也许您需要稍微适应一下。

【讨论】：

我一定会好好利用它，因为这方面的资源非常稀缺。感谢我的朋友，任何更多的反馈和资源都非常欢迎！
是的，我也遇到了同样的问题，如果你只是想将他们的环境 API 与 ML-Agent 一起使用，资源不是很容易找到。如果您有任何问题，请随时问我。如果对您有帮助，也不要忘记投票或标记为已解决:)
我通过邮件私下与您联系，询问更多来源并称赞您的工作并进行更深入的讨论:)