【发布时间】：2015-05-15 00:13:18
【问题描述】：
我获取了一个 pcd 文件，提取了 3D 数据中每个点的平均曲率和高斯曲率。这是一个关键特征。现在我必须在其上应用 SURF 描述符。您能否指导我如何在我拥有的功能上使用 SURF 描述符。
【问题讨论】：
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opencv SURF 描述符取自二维图像（基于关键点位置）。你有吗？
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我想将它应用于 3D 数据 - 具有 x、y 和 z 点的 PCD 文件。
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是的，这就是你想要的。但同样，如果你想使用 opencv 的 SRF 实现，你需要一个 2d 图像。
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我没有 2d 图像，我只有 pcd（点云数据）文件，我必须在其上执行特征提取。均值和高斯曲率将是关键特征，在这些特征上，我想应用描述符。您能否建议，该怎么做？