使用给定坐标的opencv特征匹配答案

【问题标题】：open cv Feature matching using given coordinates使用给定坐标的opencv特征匹配
【发布时间】：2015-09-10 13:54:19
【问题描述】：

我正在使用 openCv、FAST 特征检测和蛮力匹配在立体图像之间进行特征匹配。

            FastFeatureDetector detector(threshold);
            detector.detect(img1, keypoints1);
            detector.detect(img2, keypoints2);

            OrbDescriptorExtractor extractor;
            extractor.compute(img1, keypoints1, descriptors1);
            extractor.compute(img2, keypoints2, descriptors2);

            BFMatcher matcher(NORM_L2);
            matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

不过我想做的是，使用光流跟踪左帧上的点，然后使用特征匹配匹配右帧上的点。

是否可以向特征匹配函数提供您希望匹配的点的像素坐标？

【问题讨论】：

您在代码中的何处插入“光流跟踪”？在“FastFeatureDetector”之前还是在 FastFeatureDetector 和 OrbDescriptorExtractor 之间？
目前在特征检测之前，但我没有将跟踪点链接到提取器，因为我不确定如何......

标签： c++ opencv feature-detection feature-extraction opticalflow

【解决方案1】：

您不能将其指定给匹配器，但您可以在提取时限制点数。在您的代码中，keypoints1 和 keypoints2 可以是提取器的输入，仅用于您希望匹配的点。因此，您应该执行以下操作：

// perform "optical flow tracking" and get some points
// for left and right frame

// convert them to cv::KeyPoint
// cv::KeyPoint keypoints1; // left frames
// cv::KeyPoint keypoints1; // right frames

// extract feature for those points only
OrbDescriptorExtractor extractor;
extractor.compute(img1, keypoints1, descriptors1);
extractor.compute(img2, keypoints2, descriptors2);

// match for the descriptors computed at the pixel coordinates
// given by the "optical flow tracking" only
BFMatcher matcher(NORM_L2);
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

【讨论】：