如何跨 Docker 容器共享 apt-package

Question

我想使用 docker 来帮助我使用 ROS（机器人操作系统）开发和部署包/系统保持井井有条。

我想为各种软件提供多个容器/映像，以及一个包含所有 ROS 依赖项的单个映像。如何让一个容器使用我的依赖主容器中的 apt-package？

例如，我可能有以下容器：

• MyRosBase: sudo apt-get install 我需要的所有 ros 依赖项（有很多）。设置一些其他环境变量和各种配置项。
• MyMoveApplication：使用来自 MyRosBase 的依赖项并将任何额外和特定的依赖项安装到此映像。然后运行移动机器人手臂的软件。
• MySimulateApplication：使用来自 MyRosBase 的依赖项并将任何额外和特定的依赖项安装到此映像。然后运行模拟机械臂的软件。

如何在另一个容器中使用容器中的 apt 包，而无需每次都在每个容器上重新安装它们？

Answer 1

您可以使用 Dockerfiles 创建自己的镜像作为基础镜像。

例子：

mkdir ROSDocker
cd ROSDocker
vim Dockerfile-base

FROM debian:stretch-slim
RUN apt-get install dep1 dep2 depn

sudo docker build -t yourusername/ros-base:0.1 -f Dockerfile-base . 

构建完成后，您可以从此基础映像创建另一个 docker 文件。

FROM yourusername/ros-base:0.1
RUN apt-get install dep1 dep2 depn

现在构建第二个图像：

sudo docker build -t yourusername/mymoveApplication:0.1 -f Dockerfile-base .

现在您有了移动应用程序的映像，您从该映像运行的每个容器都将安装所有依赖项。

您可以拥有 docker 图像存储库来管理您构建的图像并在人员/环境之间共享。

这个例子可以展开多次。