Scikit hmm 分数返回负值

Question

我尝试从http://scikit-learn.org/stable/modules/hmm.html运行示例代码：

import numpy as np
from sklearn import hmm

startprob = np.array([0.6, 0.3, 0.1])
transmat = np.array([[0.7, 0.2, 0.1], [0.3, 0.5, 0.2], [0.3, 0.3, 0.4]])
means = np.array([[0.0, 0.0], [3.0, -3.0], [5.0, 10.0]])
covars = np.tile(np.identity(2), (3, 1, 1))
model = hmm.GaussianHMM(3, "full", startprob, transmat)
model.means_ = means
model.covars_ = covars
X, Z = model.sample(150)

model2 = hmm.GaussianHMM(3, "full")
model2.fit([X])

并在模型下对观测 X 的对数概率进行评分：

print (model2.score(X))

我希望区间 中的数字，但给出的负值非常低。 例如上面，分数返回 -554.979039475。我不明白这是什么意思。

请问，有人能给我建议吗？

来自文档：
score(obs)：计算模型下的对数概率
返回：对 obs 的可能性进行日志记录。

scklearn hmm.score documentation

Answer 1

Log概率是概率的对数。在这种情况下，概率为

>>> np.exp(-554.979039475)
9.4550881914378009e-242