如何将两个 kinect v.2 传感器连接到一台计算机答案

【问题标题】：How to connect two kinect v.2 sensor to one computer如何将两个 kinect v.2 传感器连接到一台计算机
【发布时间】：2015-05-05 09:43:58
【问题描述】：

我正在更新一个使用 3 kinect v1 和 sdk 1.8 连接到同一台计算机的应用程序。

实际上，我正在使用 kinect v2 更新我的应用程序，以提高我的系统性能。 microsoft sdk 2.0 最新版本不支持多传感器连接。

我尝试过的唯一可行的解决方案是使用三台不同的电脑，分别用于kinect v.2，并通过以太网连接交换数据。

这个解决方案的问题是太贵了。 kinect 2 的最低规格需要昂贵的电脑，而我正在考虑将此解决方案仅用于 raspberry 2 等智能小型计算机。

我的问题是：

你知道任何黑客解决方案可以为同一台计算机提供多个 kinect v2 传感器连接吗？
您知道任何符合 kinect v2 最低要求的低成本、覆盆子喜欢的解决方案吗？ (http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/purchase/sensor_setup.aspx)

【问题讨论】：

【解决方案1】：

当您只需要视频和深度数据时，也许您可以研究使用https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

在这里，我可以理解最大帧率是否会比您在带有 USB 3.0 的英特尔 i5 系统上获得的低一些。

其余的高要求也是骨架追踪所必需的。所以这将不可用，因为这在 libfreenect2 中也不存在。

【讨论】：

对于我的应用程序，我只需要深度和颜色数据，这就是为什么这个驱动程序应该适合我。但它不支持多传感器连接，据我了解，将 kinect 连接到要求不高的 PC 看起来很有用。
您在哪里可以找到有关此 freenect2 驱动程序的多传感器连接的信息？
看着：github.com/OpenKinect/libfreenect2/blob/master/examples/… 我看到了enumerateDevices() 和openDevice(int idx) 的方法。让我有希望打开超过 1 个设备...
@dinoiama 有什么最新进展吗？您能否让多个传感器在一台 PC 上协同工作？
@pdriegen.. 是的，我尝试了 libfreenect2，但未能成功构建此驱动程序的 Windows 版本。据我了解，这个库仍然是 embrional，冻结和发布版本还没有准备好。唯一的解决方案似乎是使用多台pc连接局域网，但由于吞吐量高，很难在30fps的设备上工作。