垫的深度错误（OpenCvSharp）答案

【问题标题】：Wrong depth of Mat (OpenCvSharp)垫的深度错误（OpenCvSharp）
【发布时间】：2020-03-30 12:25:53
【问题描述】：

我正在尝试使用 OpenCvSharp 从两个立体图像创建视差图像。

这是我目前的代码：

      Mat left = new Mat(fileName1, ImreadModes.IgnoreOrientation);
      Mat right = new Mat(fileName2, ImreadModes.IgnoreOrientation);
      Mat output = new Mat();

      right = right.Resize(left.Size());

      MessageBox.Show($"Type left: {left.Type()}, type right: {right.Type()}");

      StereoBM bm = StereoBM.Create(16, 15);
      OutputArray outArr = OutputArray.Create(output);
      bm.Compute((InputArray) left, (InputArray) right, outArr);
      Cv2.ImShow("output", outArr.GetMat());

我正在显示带有垫子类型的消息框，因为我曾经收到此错误：

"两个输入图像都必须有 CV_8UC1"

我更改了 ImreadMode 直到它起作用，并且 IgnoreOrientation 出于某种原因起作用。

现在我收到此错误：

">不支持的输入图像深度：
'VDepth::contains(depth)'
在哪里
“深度”为 3 (CV_16S)
"

在最后一行。

那么会接受哪种深度？以及我如何相应地设置输出的深度？

（我有大约 4 小时的 OpenCv 经验，如果这个问题很简单，我很抱歉，我在 google 上没有找到任何相关信息）

【问题讨论】：

标签： c# opencv mat depth opencvsharp

【解决方案1】：

我明白了。

StereoBM bm = StereoBM.Create(16, 13);
OutputArray outArr = OutputArray.Create(output);
bm.Compute((InputArray) left, (InputArray) right, outArr);
outArr.GetMat().ConvertTo(output, MatType.CV_8UC1);   //   <--- key line
Cv2.ImShow("output", output);

【讨论】：