根据法线找到边缘答案

【问题标题】：find the edge based on normals根据法线找到边缘
【发布时间】：2015-01-30 06:12:07
【问题描述】：

我有一个 480*640 深度图像，我从这个深度图像中得到了每个像素的法线（一个 480*640*3 矩阵）。有谁知道我如何根据正常信息找到边缘？

非常感谢！

【问题讨论】：

发布示例图像/深度信息将帮助您获得更好的答案。
@Shai 我从 Kinect 获得的点云中获取深度图像。以前，我正在考虑比较法线之间的角度并设置阈值来挑选边缘。（大于阈值的法线之间的角度可以定义为边缘）这会是工作吗？有类似的工作吗？实际上，我对如何通过比较角度来获得优势有点困惑......谢谢！
向量之间的角度很容易计算，只需使用dot-product。

【解决方案1】：

深度图像中边缘的直观定义是表面法线远离观察者的位置。假设观察方向[0 0 -1]（进入 XY 平面）任何具有几乎消失的z 分量的法线都可以被表征为边缘。

e = abs( depth(:,:,3) ) < 1e-3; %// a nice starting point

您需要根据您的数据设置阈值。

之后，您可能会考虑应用一些非最大抑制或其他形态学清理操作。

【讨论】：