如何在 python 中使用 Open3D lib 转换深度图像（3D）答案

【问题标题】：How I convert depth image (3D) using Open3D lib in python如何在 python 中使用 Open3D lib 转换深度图像（3D）
【发布时间】：2021-09-20 16:12:03
【问题描述】：

我想将深度图像转换为灰度点云，然后点云变为 3D 对象分类

【问题讨论】：

你试过什么？否则，值得阅读文档：open3d.org/docs/release/index.html

标签： 3d point-clouds depth open3d

【解决方案1】：

如果我对您的问题的理解正确，您可以这样做：

使用深度图像创建点云
拥有使用您的点云数据的 3D 对象检测模型？

对于数字 1，您需要使用以下 Open3D 方法：

# You'll need to pass the following min parameters    
pcd = o3d.geometry.PointCloud.create_from_depth_image(depth_image,                                                        
                                                      intrinisc_cam_parameters, 
                                                      extrinsic_cam_parameters
                                                     )

要更好地了解将深度转换为 pcd 所需的内容，请访问此网站并查找方法：http://www.open3d.org/docs/release/python_api/open3d.geometry.PointCloud.html

对于 #2，听起来您需要查看 Open3D-ML 的说明。这些可以在这里找到：http://www.open3d.org/docs/release/open3d_ml.html

【讨论】：