opencv中的Haarcascades

Question

我在 opencv 中看到了多个 haarcascade xml，用于面部检测、眼睛检测、耳朵检测、人体检测等，但无法看到这些 xml 的正确文档或解释。

例如在应用程序中，如果我需要检测侧面，我应该使用哪个 xml 以及要为 detectMultiScale 传递的参数是什么？

在某些情况下，如果我将参数更改为detectMultiScale，错误检测会减少，但我使用试错法进行了所有测试。我找不到任何明确的文章来解释每个 xml 和参数的使用。

如果有的话，有人可以提供这方面的文件吗，否则请对此进行解释。

Answer 1

OpenCV 在 "..\data\haarcascades" 下有一个内置的轮廓人脸分类器 xml。如果你想创建自己的级联分类器，你应该关注this procedure。这是another link 关于这一点。

要了解detectMultiScale 方法，请查看documentation。要了解分类器及其参数的工作原理，请查看viola-jones (2001) article 或its explanation。

Answer 2

这是来自 OpenCV 开发人员之一的 Vadim Pisarevsky 的paper，它可能有助于理解一些参数。

另一方面，如果使用 OpenCV 不是硬性要求，请查看 Matlab 的计算机视觉系统工具箱中的 vision.CascadeObjectDetector，它提供了相同的功能。它还可以让您省去确定将哪个 xml 文件用于轮廓面的麻烦。