要有效,窗口算法必须链接两个重叠窗口的结果。
这里,用:med0 中位数,medx \ med0 的中位数,xl 之前的元素,med 和xg 之后的元素在med 之后的元素中,funcX(x) 可以是被视为:
<|x-med|> + med = [sum(xg) - sum(xl) - |med0-med|] / windowsize + med
因此,一个想法是维护一个表示已排序的当前窗口sum(xg) 和sum(xl) 的缓冲区。使用 Numba 即时编译,这里会产生非常好的性能。
首先是缓冲区管理:
init 对第一个窗口进行排序并计算左(xls) 和右(xgs) 和。
import numpy as np
import numba
windowsize = 51 #odd, >1
halfsize = windowsize//2
@numba.njit
def init(firstwindow):
buffer = np.sort(firstwindow)
xls = buffer[:halfsize].sum()
xgs = buffer[-halfsize:].sum()
return buffer,xls,xgs
shift 是线性部分。它更新缓冲区,保持它的排序。 np.searchsorted 计算 O(log(windowsize)) 中的插入和删除位置。这是技术问题,因为 xin<xout 和 xout<xin 不是对称情况。
@numba.njit
def shift(buffer,xin,xout):
i_in = np.searchsorted(buffer,xin)
i_out = np.searchsorted(buffer,xout)
if xin <= xout :
buffer[i_in+1:i_out+1] = buffer[i_in:i_out]
buffer[i_in] = xin
else:
buffer[i_out:i_in-1] = buffer[i_out+1:i_in]
buffer[i_in-1] = xin
return i_in, i_out
update 更新缓冲区和左右部分的总和。这是技术问题,因为 xin<xout 和 xout<xin 不是对称情况。
@numba.njit
def update(buffer,xls,xgs,xin,xout):
xl,x0,xg = buffer[halfsize-1:halfsize+2]
i_in,i_out = shift(buffer,xin,xout)
if i_out < halfsize:
xls -= xout
if i_in <= halfsize:
xls += xin
else:
xls += x0
elif i_in < halfsize:
xls += xin - xl
if i_out > halfsize:
xgs -= xout
if i_in > halfsize:
xgs += xin
else:
xgs += x0
elif i_in > halfsize+1:
xgs += xin - xg
return buffer, xls, xgs
func 相当于缓冲区上的原始funcX。 O(1).
@numba.njit
def func(buffer,xls,xgs):
med0 = buffer[halfsize]
med = (buffer[halfsize-1] + buffer[halfsize+1])/2
if med0 > med:
return (xgs-xls+med0-med) / windowsize + med
else:
return (xgs-xls+med-med0) / windowsize + med
med 是全局函数。 O(data.size * windowsize).
@numba.njit
def med(data):
res = np.full_like(data, np.nan)
state = init(data[:windowsize])
res[halfsize] = func(*state)
for i in range(windowsize, data.size):
xin,xout = data[i], data[i - windowsize]
state = update(*state, xin, xout)
res[i-halfsize] = func(*state)
return res
性能:
import pandas
data=pandas.DataFrame(np.random.rand(10**5))
%time res1=data[0].rolling(window = windowsize, center = True).apply(funcX, raw = True)
Wall time: 10.8 s
res2=med(data[0].values)
np.allclose((res1-res2)[halfsize:-halfsize],0)
Out[112]: True
%timeit res2=med(data[0].values)
40.4 ms ± 462 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10 loops each)
它快了 ~ 250 倍,窗口大小 = 51。一小时变成了 15 秒。