OpenCV Python 和 SIFT 功能答案

【问题标题】：OpenCV Python and SIFT featuresOpenCV Python 和 SIFT 功能
【发布时间】：2011-10-07 01:19:21
【问题描述】：

我知道有很多关于 Python 和 OpenCV 的问题，但我没有找到关于这个特殊主题的帮助。

我想从 python OpenCV 中的图像中提取 SIFT 关键点。

我最近安装了 OpenCV 2.3，可以访问 SURF 和 MSER 但不能访问 SIFT。我在 python 模块（cv 和 cv2）中看不到任何与 SIFT 相关的内容（我有点撒谎：有 2 个常量：cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_AVERAGE_ANGLE 和 cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_FIRST_ANGLE）。

这让我困惑了一段时间。这是否与 OpenCV 的某些部分在 C 中而其他在 C++ 中的事实有关？有什么想法吗？

P.S.：我也尝试过 pyopencv（OpenCV

【问题讨论】：

您是否从源代码构建了 OpenCV？
是的，我已经使用选项 CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE、CMAKE_INSTALL_PREFIX、BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON、WITH_QT=ON 从源代码构建 OpenCV 2.3（编译工作没有问题）。
willowgarage 的人把 OpenCV 2.3 的文档放到网上 link。显然，python 中的 features2d 并没有包含很多东西。

标签： python opencv sift

【解决方案1】：

您确定允许 OpenCV 支持 SIFT 吗？ SIFT 是一种专有特征类型，由英属哥伦比亚大学和该算法的发明者 David Lowe 在美国获得专利。在我自己的研究中，我不得不多次重写这个算法。事实上，一些视觉研究人员试图避免 SIFT 并使用其他尺度不变模型，因为 SIFT 是专有的。

【讨论】：

SIFT 在 OpenCV 中（您可以查看 C++ 文档）。为什么不能从 python 访问它真的很神秘。当然有兴趣点检测器，但 SIFT 是一种基线......
也许这个链接的 Python 代码足以满足您的需要：janeriksolem.net/2009/02/sift-python-implementation.html>。看起来这很容易与 OpenCV 代码混合。
谢谢。我曾经使用过这样的技巧......我想我会坚持下去。但我仍然不明白为什么不能从 Python 访问 SIFT。

【解决方案2】：

您可以使用 OpenCV python 绑定计算 SIFT 特征，如下所示：

  import cv2

  sift = cv2.SIFT()
  keypoints, descriptors = sift.detectAndCompute(imgray,None)

【讨论】：

SIFT() 不适用于 cv2 库。我也尝试过 Python(x,y)，但没有成功。你能告诉，你从哪里得到图书馆？你是从源代码还是其他方法编译的？

【解决方案3】：

SIFT 已patented，不得免费用于商业用途。

但如果你想将它用于教育目的，这很简单：

pip install opencv-python opencv-contrib-python

然后你就可以了

import cv2

# Initiate SIFT detector
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img, None)

【讨论】：

【解决方案4】：

在 ubuntu 上，您可以通过安装此版本的 opencv-contrib 来修复

pip3 install opencv-contrib-python==3.4.0.12

【讨论】：

这与去年的答案相同。如果版本很重要，请澄清其他答案。它还缺少很多信息才能成为一个体面的答案。

【解决方案5】：

我不能说这是否是 SIFT 不能通过 Python 用于 OpenCV 2.3 的原因（正如原始问题所要求的那样）。但是，阻止 SIFT 包含在 OpenCV 中的 the patent 已于 2020 年 3 月 6 日到期。

OpenCV 的分布式构建现在包括自 4.4.0 版以来的 SIFT，可通过 Python 中的cv2.SIFT_create() 访问。

有关其使用的更多信息，请参阅the documentation。

【讨论】：