检查对象是否为字符串的最有效方法答案

【问题标题】：Most efficient way to check if object is a String检查对象是否为字符串的最有效方法
【发布时间】：2017-03-29 01:11:17
【问题描述】：

我得到一个对象 (msg.data)，它不是数字就是字符串。如果它是一个字符串我不想使用它，如果它是一个我想要的数字。我目前用ostringstream 解决了这个问题，虽然我认为有更好的解决方案：

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan)
{
float dist = 0.0f;

std::ostringstream s;
s << scan->ranges[0]; // can be string (always "inf") or a float
if(s.str() != "inf"){
    dist += scan->ranges[0];
}
...

我关心效率，因为这是每秒运行多次的 for 循环的一部分。

基本结构是ROS消息，来自某个主题，基本上可以有任何数据类型。在这种情况下我使用LaserScan message，文档没有提到range[x] 可以返回“inf”。

【问题讨论】：

你的对象总是是一个字符串。您要做的是解析字符串。
如何声明 msg.data?
C++ 中没有变体数据类型。如果使用联合或类似方式在类中存储多个数据类型，那么您仍然需要检查数据类型并使用正确的成员
你可能还想忽略NaN（不是数字）。
您能否在 your 源代码中显示声明 msg 的行？

标签： c++ string performance types ros

【解决方案1】：

根据 ROS 文档，scan->ranges 是一个浮点数组。这是有道理的，因为当ranges[0] 的字符串表示 不是inf 时，您将它添加到浮点数(dist)。

这意味着（正如 MSalters 在其评论中猜测的那样），您有一个真正的浮点值，并且您只想确保它是一个实数，既不是无限值也不是 NaN（非数字）值。

因此，如果您包含 cmath（或 math.h），您可以使用 C 分类宏来确定数字是有限的（但允许次正规值）还是正常（甚至拒绝次正规值）：

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan)
{
float dist = 0.0f;

if(isfinite(scan->ranges[0])){
    dist += scan->ranges[0];
}
...

（更多关于wikipedia上浮点数的IEEE-754表示的参考）

【讨论】：