【发布时间】：2011-12-31 11:45:43
【问题描述】：
我不确定这是否适用，但我在理解卡尔曼滤波器时遇到了一些麻烦。我想要做的是调节带有 PID 补偿器的传感器，以找到 PID 滤波器的最佳增益。这是一种视频极点平衡问题。我想知道是否有人可以很好地解释卡尔曼滤波器的基础知识。
提前致谢！
【问题讨论】：
标签： signal-processing pid kalman-filter
【发布时间】：2011-12-31 11:45:43
【问题描述】：
到目前为止，我发现的带有示例的最易读的介绍是SIGGRAPH Course Pack。
我不确定我是否理解您要执行的操作。在我看来，您正在尝试调整您的 PID 控制器，但您不需要卡尔曼滤波器。
【讨论】：
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感谢您的链接。我希望让它找出PID单位。到目前为止，我遇到的问题是似乎有足够的噪音，我无法让它稳定下来。它可以在短时间内很好地处理它，在此期间它真的很不稳定。