cv::Scalar 不显示预期的颜色

Question

在图像框架上，我使用

void ellipse(Mat& img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

要绘制一个椭圆，我想将椭圆颜色设置为绿色 [ RGB 值 : (165, 206, 94) ]。 所以我将参数const Scalar& color设置为

cv::Scalar(94.0, 206.0, 165.0, 0.0); // as BGR order, suppose the value is 0.0 - 255.0
cv::Scalar(94.0/255.0, 206.0/255.0, 165.0/255.0, 0.0); // suppose the value is 0.0 - 1.0

我也尝试了 RGB 替代方案。

CV_RGB(165.0, 206.0, 94.0); // as RGB order, suppose the value is 0.0 - 255.0
CV_RGB(165.0/255.0, 206.0/255.0, 94.0/255.0); // suppose the value is 0.0 - 1.0

但显示的颜色是白色 [RGB 值 (255, 255, 255) ]，而不是所需的绿色。

此时我错过了什么？请有任何建议。谢谢。

编辑：

让我把整个相关代码放在这里。根据OpenCV iOS - Video Processing，这是- (void)viewDidLoad;中的CvVideoCamera配置：

self.videoCamera = [[CvVideoCamera alloc] initWithParentView:imgView];
[self.videoCamera setDelegate:self];
self.videoCamera.defaultAVCaptureDevicePosition = AVCaptureDevicePositionFront;
self.videoCamera.defaultAVCaptureSessionPreset = AVCaptureSessionPreset352x288;
self.videoCamera.defaultAVCaptureVideoOrientation = AVCaptureVideoOrientationPortrait;
self.videoCamera.defaultFPS = 30;
self.videoCamera.grayscaleMode = NO;
[self.videoCamera adjustLayoutToInterfaceOrientation:UIInterfaceOrientationPortrait];

然后在调用[self.videoCamera start]; 之后，(Mat&)image 将被捕获并可以在 CvVideoCameraDelegate 方法- (void)processImage:(Mat&)image; 中处理，这里是绘制椭圆的代码：

- (void)processImage:(Mat&)image {

NSLog(@"image.type(): %d", image.type()); // got 24

// image.convertTo(image, CV_8UC3); // try to convert image type, but with or without this line result the same

NSLog(@"image.type(): %d", image.type()); // also 24

cv::Scalar colorScalar = cv::Scalar( 94, 206, 165 );
cv::Point center( image.size().width*0.5, image.size().height*0.5 );
cv::Size size( 100, 100 );
cv::ellipse( image, center, size, 0, 0, 360, colorScalar, 4, 8, 0 );

}

最终，椭圆仍然是白色的，而不是想要的绿色。

Answer 1

将 alpha 设置为 255 可以解决此问题。 标量(94,206,165,255)

Answer 2

由于 mrgloom 在评论中正确指出，这可能是因为您的图像类型 [您要绘制的 Mat 对象，即 ellipse() 函数中的 Mat &img]。 cv::Scalar(94, 206, 165) 是 8UC3 类型图像所需的绿色。在 32FC3 图像中设置这些值将产生白色。

Answer 3

我遇到了类似的问题，我已经设法通过首先将图像转换为 BGR 来解决它。所以在你的情况下 processImage 函数看起来像：

-(void)processImage:(Mat&)image
{
    cvtColor(image, image, CV_RGBA2BGR);
    cv::Scalar colorScalar = cv::Scalar( 94, 206, 165 );
    cv::Point center( image.size().width*0.5, image.size().height*0.5 );
    cv::Size size( 100, 100 );
    cv::ellipse( image, center, size, 0, 0, 360, colorScalar, 4, 8, 0 );
}

我在您的代码中包含的唯一行是：

cvtColor(image, image, CV_RGBA2BGR);

如果你还在上面的函数中记录了频道、深度和类型信息如下：

NSLog(@"Before conversion");
NSLog(@"channels %d", image.channels());
NSLog(@"depth %d", image.depth());
NSLog(@"type %d", image.type());
NSLog(@"element size %lu", image.elemSize());
cvtColor(image, image, CV_RGBA2BGR);
NSLog(@"After conversion");
NSLog(@"channels %d", image.channels());
NSLog(@"depth %d", image.depth());
NSLog(@"type %d", image.type());
NSLog(@"element size %lu", image.elemSize());

你会在转换前看到：

channels 4
depth 0
type 24
element size 4

我认为是CV_8UC4，转换后变成：

channels 3
depth 0
type 16
element size 3

这是 CV_8UC3。

我猜如果没有 cvtColor 就无法工作的原因之一是，当目标图像是 4 通道时，opencv 绘图函数不支持 alpha 透明度，如opencv documentation 中所述。所以通过转换 CV_RGBA2BGR 我们取出 alpha 通道。不过话虽如此，如果我这样做了，我就无法让它发挥作用：

cvtColor(image, image, CV_RGBA2RGB);

在此图像中，红色和蓝色是反转的。所以虽然它看起来有效，但我不确定这是否是真正的原因。

Answer 4

你可以使用

src.convertTo(src, CV_8UC3);

其中 CV_8UC3 表示您使用 8 位无符号字符和 3 色图像表示。 您可以在这里找到更多信息OpenCV docs 之后你的椭圆应该是绿色的，如果它不能帮助发布整个代码。