arduino 和树莓派之间的 mqtt

Question

我正在尝试通过了解 mqtt 来为我去年的主项目做准备。我已经在我的 RPi 上成功安装了 mosquitto，运行了测试发布和订阅（hello/world）。我还设法使用 android 应用程序 myMQTT 连接到代理，并且一切都可以正常运行。当我尝试使用 knolleary 的 PubSubClient 库使用带有以太网屏蔽的 arduino 连接到代理时，问题就开始了。一切都连接到一个交换机（路由器-Rpi-arduino）。我已经确保 arduino 有一个唯一的 IP 地址和 MAC 地址（我在路由器中检查了它）。服务器 ip-address 也是正确的，因为我正在使用它来 ssh 进入 Rpi。在 arduino 上运行的代码不断返回：

正在尝试 MQTT 连接...失败，rc=-4 5 秒后重试

返回码表示连接超时..

我在 pi 上运行新安装的 mosquitto，因此连接到代理不需要用户名或密码。有谁知道我在这里做错了什么？我已经在互联网上查找了一段时间，但我似乎无法弄清楚。

在 arduino 上运行的代码：

   /*
 Basic MQTT example

 This sketch demonstrates the basic capabilities of the library.
 It connects to an MQTT server then:
  - publishes "hello world" to the topic "outTopic"
  - subscribes to the topic "inTopic", printing out any messages
    it receives. NB - it assumes the received payloads are strings not binary

 It will reconnect to the server if the connection is lost using a blocking
 reconnect function. See the 'mqtt_reconnect_nonblocking' example for how to
 achieve the same result without blocking the main loop.

*/

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <PubSubClient.h>

// Update these with values suitable for your network.
byte mac[]    = {  0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xAA };
IPAddress ip(192, 168, 1, 41);
IPAddress server(192, 168, 1, 26);

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i=0;i<length;i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
}

EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(ethClient);

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Attempt to connect
    if (client.connect("arduinoClient")) {
      Serial.println("connected");
      // Once connected, publish an announcement...
      //client.publish("outTopic","hello world");
      // ... and resubscribe
      client.subscribe("hello/world");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  client.setServer(server, 1883);
  client.setCallback(callback);
  Ethernet.begin(mac, ip);
  // Allow the hardware to sort itself out
  delay(3000);
}

void loop()
{
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
}

Answer 1

从docs for the PubSubClient 开始，rc=-4 表示连接尝试已超时。已建立 TCP 连接，但服务器未响应 MQTT 连接尝试。

您使用的是什么版本的 mosquitto？您可能正在使用不支持 PubSubClient 现在默认使用的 MQTT 3.1.1 的旧版本。如果是这种情况，您可以更改 PubSubClient.h 中的 MQTT_VERSION 值以恢复到 MQTT 3.1。