我有一个获取新帧的线程、2 个处理新获取的图像的其他线程和 1 个基于处理线程打印输出的线程。
程序循环进行，
>thread 3, print an output based on the previous outputs of the thread 0 and 1
>thread 0 get new image
>> thread 1, process image for color
>> thread 2, process image for haar cascade
循环进行 3&0>1&2>3&0>1&2>
'>' 表示在生成下一组之前加入
如何在线程 0 到 1&2 之间传递 opencv Mat？
另外，我如何将数据从线程 1 和 2 传递到线程 0？
我猜是消息队列系统，如何实现？
【问题讨论】：
标签： linux opencv message-queue
我怀疑我可能会因此受到一些滥用和反对，因为全局变量通常不受欢迎，但我觉得图像处理中的情况有所不同：
我认为，当数据已经在线程间共享和可见的内存中可用时，避免昂贵的复制和“传输”数据到套接字等是很重要的。
因此，具体而言，我会选择一个数组或向量（根据您的喜好），例如 16 个可全局访问的 OpenCV Mats。
获取第一个线程，当缓冲区已满时通知下一个线程，然后获取下一个线程。等等。
关于通知，您有多种选择。最干净、最现代的可能是使用条件变量让每个处理线程（不是获取线程）在 “缓冲区已满” 的条件变量上等待。接下来可能是 POSIX 消息队列，但如果您稍后移植到 macOS，您可能会后悔，因为没有支持。另一种易于编程的方法是使用套接字，但只需将一个字节作为索引发送到 16 个 Mats 的全局数组中 - 这样就不会出现在套接字上不完整的多字节读取的问题。然后，处理线程只是坐在一个循环中，对套接字进行阻塞读取，以知道要处理哪个缓冲区。您还可以定义一个特殊的索引，表示“退出”。
根据宽度 x 高度 x 通道 x 每个通道的字节数检查图像的大小，并了解 16 个 Mats 的全局向量需要多少内存，并确保在使用此策略之前有可用的内存 - 你例如，树莓派可能会靠墙。
【讨论】：