【发布时间】:2018-12-08 18:17:49
【问题描述】:
这是我的设置:
树莓派 2 (192.168.1.101):
- 传感器记录温度、压力和湿度。
- Python3 脚本连接到 Raspberry Pi 3,每 5 秒读取传感器数据并以 JSON 格式发送到 Pi 3。
树莓派 3 (192.168.1.100):
- Node.js 服务器在端口 8888 上侦听 python 客户端。
- Socket.io 在端口 3000 上侦听 Web 客户端(我的路由器上已打开端口 3000 和 80)。
- 具有显示传感器数据的网站的 Web 服务器(在端口 80 上)。
- JavaScript 连接到节点服务器,使用 socket.io,通过 foobar.ddns.net:3000。
杂项:
- 我正在使用 noip.com 为我的动态 IP 地址提供一个域,当我的公共 IP 更改时,我的路由器会通知 noip。我有一个类似于 foobar.ddns.net 的 URL。
此设置似乎有效。 Python 脚本正在向节点服务器发送数据,节点服务器将数据转发到连接的任何 Web 客户端,该客户端在网站上正确显示。
我的问题是 Web 客户端在客户端和节点服务器之间进行 1 轮 ping/pong 后断开连接。
网络客户端连接,接收一些数据,与服务器进行 ping/pong,接收更多数据,然后当它应该再次 ping/pong 时它断开连接,然后在一段时间后尝试重新连接并继续循环。
第一个新连接是 Python 客户端(我不确定为什么 IP 是 Pi3 地址),其余的是相同的 Web 客户端连接,因 ping 超时而断开连接,然后重新连接。根据服务器 pingInterval + pingTimeout 值,客户端似乎正在断开连接。
更改 pingTimeout 和 pingInterval 值只会延迟断开连接。
这是我的代码:
Python 客户端:
import json
import socket
import bme280_sensor
import time
import os
class Connection():
def __init__(self, host, port):
self.host = host
self.port = port
def connect(self):
print('Creating socket')
try:
self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
except socket.error as msg:
print('Failed to create socket: %s' % msg)
raise
print('Socket created')
server_address = (self.host, self.port)
print('Connecting to %s:%s' % server_address)
try:
self.sock.connect(server_address)
except socket.error as msg:
print('Failed to connect: %s' % msg)
raise
print('Connected')
def shutdown(self):
print('Shutting down')
self.sock.shutdown(socket.SHUT_RDWR)
self.sock.close()
def measure_temp():
bme_data = bme280_sensor.read_all()
obj = {}
obj['temp'] = round(bme_data[2], 2)
obj['humidity'] = round(bme_data[0], 2)
obj['pressure'] = round(bme_data[1], 2)
return json.dumps(obj)
def sendData(sock):
print('Sending data')
while True:
try:
data = 'data,' + measure_temp()
sock.sendall(data.encode())
except socket.error as msg:
print("Cannot send to server: %s" % msg)
break
time.sleep(5)
connection = Connection('192.168.1.100', 8888)
while True:
try:
connection.connect()
sendData(connection.sock)
connection.shutdown()
break
except socket.error as msg:
print('Connection failed, retrying in 3 seconds.')
time.sleep(3)
print('Done')
Node.js 服务器:
var net = require('net');
var port = 8888;
var server = net.createServer();
// socket io listens for clients on port 3000
var io = require('socket.io')(3000,{
pingInterval: 10000,
pingTimeout: 5000,
});
// server listens for python client on port 8888
server.listen(port);
console.log('Server started');
// store the last data recorded, so when a socket.io client connects, they can get the last reading instead of waiting for the next one
global.last;
server.on('connection', function(socket){
console.log('New server connection ' + socket.address().address);
// when the server recieves data, send it to the connected socket clients
socket.on('data', function(data){
// strip the first 5 characters from the input string, parse json from the result
var actual = generateJSON(data.toString().substring(5));
// store the dta
global.last = actual;
//send the data
io.sockets.emit('data', actual);
});
});
io.on('connection', function(socket){
console.log('New io connection ' + socket.id);
// if the server has data previously recorded, send it to the new client
if(global.last){
io.emit('data', global.last);
}
socket.on('disconnect', function(reason){
console.log('io disconnect: ' + reason);
});
});
function generateJSON(data){
var dataJSON = JSON.parse(data);
var obj = new Object();
obj.temperature = dataJSON.temp;
obj.humidity = dataJSON.humidity;
obj.pressure = dataJSON.pressure;
obj.datetime = new Date().toString();
return JSON.stringify(obj);
}
网站 Javascript:
var socket;
var connected = false;
function connect(){
console.log('connecting...')
if(socket){
socket.destroy()
delete socket;
socket = null;
}
socket = io.connect("http://foobar.ddns.net:3000", {
forceNew: true,
reconnection: true,
reconnectionDelay: 3000,
reconnectionDelayMax: 5000,
reconnectionAttempts: Infinity
});
console.log(socket);
socket.on("data", function(data){
var obj = JSON.parse(data);
console.log(data);
$('#temperature-value').text(obj.temperature);
$('#humidity-value').text(obj.humidity);
$('#pressure-value').text(obj.pressure);
lastUpdate = new Date();
});
socket.on('connect_error', function(error){
console.log('connection error: ' + error);
});
socket.on('connect_timeout', function(){
console.log('connection timeout');
});
socket.on('reconnect', function(){
console.log('reconnect');
});
socket.on('reconnect_attempt', function(){
console.log('reconnect attempt');
});
socket.on('reconnect_failed', function(){
console.log('reconnect_failed');
});
socket.on('reconnect_error', function(){
console.log('reconnect_error');
});
socket.on('reconnecting', function(){
console.log('reconnecting');
});
socket.on('ping', function(){
console.log('ping');
});
socket.on('pong', function(ms){
console.log('pong ' + ms + "ms");
});
socket.on('connect', function(){
console.log('connected to server');
connected = true;
});
socket.on('disconnect', function(reason){
console.log('disconnected from server: ' + reason);
connected = false;
});
}
$(document).ready(function(){
connect();
});
我在 index.html 中使用这个访问 socket.io.js 脚本:<script src="http://foobar.ddns.net:3000/socket.io/socket.io.js"></script>
这很实用,但断开连接很烦人,我宁愿客户端保持连接。我感觉我的 node.js 服务器设置不正确,但我不知道问题出在哪里。如果有更好的方法从 python 脚本 > node.js 服务器 > Web 客户端提供数据,请告诉我。
谢谢
【问题讨论】:
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我想知道你的树莓派是否正在进入一些低功耗模式。我关闭了我的电源管理。另外,您的 Pi 是通过以太网还是 WiFi 连接的? WiFi 有单独的电源管理设置。
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@jfriend00 我以为树莓派没有低功耗模式,我去看看。它们都通过优质电缆运行,并且没有收到任何欠压警告。它们都通过以太网通过 1Gb 交换机 (Netgear GS105) 连接到我的 LAN。
标签: javascript python node.js sockets socket.io