与设备通信的 Linux 程序

Question

我会编程，但我对计算机知之甚少。我正在使用 Ubuntu Linux，我（表面上）了解什么是设备文件。我想做的是编写一个从设备获取原始输入的程序，例如鼠标、键盘、网络摄像头或麦克风。我不知道从哪里开始。有一本书叫 Linux Device Drivers，但我不知道那本厚书里包含的所有信息是否都相关。我不打算编写设备驱动程序，但如果这是我想做的事情所必需的，那么我会这样做。相反，我希望简单地编写一个 C++ 或（最好）一个 Python 程序，从设备获取原始输入并使用原始输入做其他事情。有人可以告诉我从哪里开始吗？我应该阅读哪些教程或书籍？

我是否只是打开设备文件并从中读取？我可以尝试，但这里又出现了一个问题。我不知道 /dev/ 目录中的哪个设备！我有一个 Logitec 空中鼠标，它通过蓝牙连接到接收器，而接收器又通过 USB 连接到我的计算机。但是，如果我想从鼠标接收原始输入，我应该打开哪个设备文件？它是 USB 设备文件还是鼠标设备文件？我的 /dev/ 目录中有很多设备文件，可能与我的鼠标对应，是哪一个？我有 /dev/input/mouse0、/dev/input/mouse1 等，还有 /dev/input/mice、/dev/input/event0、/dev/input/event1 等。它们有这么多吗？哪一个是正确的？我怎么知道？

我很抱歉，但我对从哪里开始感到非常沮丧和困惑。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

/dev/input/event* 谈论 evdev 协议。 /dev/input/mouse* 可能在谈论 PS/2 协议的一些变体。

Answer 2

感谢 ninjalj 的回答，没有任何详细的答案可以真正解决我的问题。这当然是可以理解的，因为这个问题的措辞不是很好，而且在我的印象中，这也是一件不寻常的事情。

所以经过一番研究，我将回答我自己的问题，希望其他人有兴趣，或者和我有同样的问题，他们可以在这里得到答案。

从哪里开始？我发现了一本书叫Advanced Linux Programming。在我看来，这是一本了不起的书，可以在开放出版许可证下下载。第 6 章“设备”与这个问题特别相关。尽管如此，还是推荐所有章节，因为它们都非常丰富，如果你像我一样是一个狂热的极客，那么它是一个很好的阅读。

哪个设备是哪个？您将在上述书籍中找到此信息。但简而言之，每个设备都有所谓的“主要数字”和“次要数字”。您可以在设备文件上检查我正在运行的 ls -l 。它们是普通文件的文件大小应该在的位置。这些数字告诉您设备文件与哪种设备相关联，以及它使用什么驱动程序。要检查这些数字的确切含义，您可以参考Linux Device List。现在我还不知道有什么好方法可以在 Linux 机器上检查它们离线，但可能有一种方法。请注意，/dev/ 中的某些文件不是实际的设备文件，而是符号链接，例如 /dev/dvd。有各种各样的特殊文件做特殊的事情，看书吧！

Answer 3

可能您正在使用的鼠标/键盘/摄像头已经有 Linux 驱动程序。因此，一旦检测到硬件，Linux 会自动为您加载该硬件的驱动程序。 查看哪个设备文件与哪个硬件设备相关。 仔细查看/sys目录和dmesg命令条目，你很快就会知道，你插入硬件后最近创建了哪个设备节点。 除此之外，您还可以检查“cat /proc/devices”文件以了解哪个主要/次要编号。对应于您的设备文件，或者您可以在插入硬件时在此文件中查找任何更新。