计算圆圈 Three.js 上的目标范围

Question

我遇到了一道数学题。

我有一个特定的弧度，我想将相机指向 (camera.rotation.y)。我想告诉用户他们是否需要向左或向右平移才能达到该弧度，容差为 PI/4。

我已经通过让相机 + 小车旋转来标准化平移编号

function getCurrentPan(){
    return dolly.rotation.y + camera.rotation.y > 0
        ? (dolly.rotation.y + camera.rotation.y)%Math.PI
        : ((dolly.rotation.y + camera.rotation.y)%Math.PI) + Math.PI;
}

所以它总是在 0 和 PI 之间。

我计划计算出可以检查的范围，以查看用户是否需要向左或向右平移才能达到该弧度。试试这段代码：

      point.leftRange = {};
        point.leftRange.min = point.pan - range > 0 ? point.pan - range : Math.PI - point.pan - range;
        point.leftRange.max = point.leftRange.min - Math.PI/2 - range > 0 ? (point.pan - range)%Math.PI : (Math.PI - (point.leftRange.min - Math.PI/2 - range))% Math.PI;

        console.log(point.leftRange);

        point.rightRange = {};
        point.rightRange.min = (point.pan + range) % Math.PI;
        point.rightRange.max = (point.rightRange.min + (Math.PI/2 - range)) % Math.PI;

        console.log(point.rightRange);

这给了我类似的东西

• point.pan 1.464308692701496
• left.min 1.071609611002772
• left.max 0.8918857974908487
• right.min 1.8570077744002202
• right.max 3.0351050194963927

我尝试过的另一种方法是

             var opp = (point.pan - Math.PI/2)%Math.PI;
                opp = opp > 0 ? opp : Math.PI - opp;

                if(getCurrentPan() > point.pan && getCurrentPan() < opp)
                     console.log('greater');
                else if(getCurrentPan() < point.pan && getCurrentPan() > opp)
                     console.log('less');

如果 pan 像 0.5 并且左范围是 3 等（PI 的另一边），这也不会考虑。

抱歉，我没有很好地解释这一点，但如果有人能指出正确的方向，我将不胜感激！

Answer 1

这是过度设计的。如果您想确定目标是在相机的左侧还是右侧，请执行以下操作：

d = camera.getworlddirection();
diff = target.position - camera.position;
theta = atan2(diff.x,diff.z) - atan2(d.x,d.z);

这是您的相机正在观看的位置与对象相对于相机的位置之间的角度。

所以：

if(abs(theta) < someThreshold){
  if(theta > 0){
    //its to the right
  }
  else{
   //its to the left
  }
}