三.js getWorldPosition 不返回预期结果

Question

请参考我在

处创建的要点

https://gist.github.com/sparkbuzz/f1f8d0d8bbc7757b679f

它包含一个名为 OrbitControls 的 TypeScript 类。作为学习 3D 和 three.js 的尝试，到目前为止，我在创建轨道样式控件方面取得了成功，并从 MrDoob's JS OrbitControls. 获得了指导和指导

我的实现略有不同，但简而言之，我使用 mousedown、mousemove 和 mouseup 事件来导航相机世界起源。当 mousedown 被触发时，我使用以下代码抓取相机的初始位置：

this.subjectPositionStart = this.subject.getWorldPosition();

在 mousemove 期间用于计算需要添加到相机初始位置的角度，就像触发 mousedown 时一样。

在 mousemove 期间，theta 和 phi 角度是根据鼠标在 HTML 画布上移动的距离计算的，并用于重新定位相机：

this.subject.position.x = rho * Math.cos(theta) * Math.sin(phi);
this.subject.position.y = rho * Math.sin(theta) * Math.sin(phi);
this.subject.position.z = rho * Math.cos(phi);

一切正常，但是，在下一个 mousedown 时，有时，当相机位置围绕 z 轴的旋转角度超过 90° 或低于 -90° 时，相机位置捕捉到一个看起来与它应该是相反的位置。

所以我看到的是相机翻转，以反映其位置，度数是正确的，但只是镜像。

当我不超过 90° 时，下一个 mousedown 工作正常，导航行为符合预期，并且从 getWorldPosition() 正确检索相机位置，但是我怀疑我错误地使用了这个函数，或者完全使用了错误的技术来确定相机位置相对于原点的角度。

问题肯定与 mousedown 处理程序有关，因为虽然只有 mousemove 触发，但超过 90° 角没有问题，并且导航工作正常。

对可能出现的问题有任何想法吗？

编辑：

我认为我calculating baseTheta 的方式不正确：

var baseTheta:number = Math.asin(this.subjectPositionStart.y / rho / Math.sin(basePhi));

如果我使用：

var baseTheta:number = Math.acos(this.subjectPositionStart.x / rho / Math.sin(basePhi));

我遇到了同样的问题，但它在 180° 和 360° 之间翻转，我认为这是一个线索......

Answer 1

您的问题可能与 Three.js 试图让摄像头朝上的方式有关

看看这个：rotating-camera-around-the-x-axis-three-js

在Orbit controls source 中，对于如何旋转有一些限制。将这些添加到您的代码中可能会解决您的问题。

        // restrict theta to be between desired limits
        theta = Math.max( this.minAzimuthAngle, Math.min( this.maxAzimuthAngle, theta ) );

        // restrict phi to be between desired limits
        phi = Math.max( this.minPolarAngle, Math.min( this.maxPolarAngle, phi ) );

        // restrict phi to be betwee EPS and PI-EPS
        phi = Math.max( EPS, Math.min( Math.PI - EPS, phi ) );

Answer 2

事实证明 baseTheta 和 basePhi 没有被正确计算，而且这个问题实际上出现在我问的另一个问题中。

Calculate θ and ø angles between origin and x,y,z coordinate

在上面链接中 Paul.S 的回答的帮助下，我更改了以下代码：

var basePhi:number = Math.acos(this.subjectPositionStart.z / rho);
var baseTheta:number = Math.asin(this.subjectPositionStart.y / rho / Math.sin(basePhi));

到

var basePhi:number = Math.acos(this.subjectPositionStart.z / rho);
var baseTheta:number = Math.atan2(this.subjectPositionStart.y, this.subjectPositionStart.x);

问题就解决了。不用再胡思乱想了。