OpenGL 在相机周围移动场景答案

【问题标题】：OpenGL moving a scene around the cameraOpenGL 在相机周围移动场景
【发布时间】：2014-07-31 11:35:24
【问题描述】：

我正在制作一个小型 3D 世界，现在我正在修理相机。

相机保持在世界中的固定位置，而世界可以用鼠标和键盘围绕它移动（模拟相机在世界中移动）。

这是我的绘图函数中的代码：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

// store current matrix
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

glLoadIdentity();

glPushMatrix( );

GLfloat light_pos [] = {3, -1, 0, 1};
GLfloat light_dir [] = {0, 0, -1};

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPOT_DIRECTION, light_dir);

glTranslated(-cam->getXPos(), -8, -cam->getZPos());
glRotated(cam->getYRot(), 1, 0, 0);
glRotated(cam->getXRot(), 0, 1, 0);

GLfloat diff [] = { .5, .5, .5, 1.0 };

glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_DIFFUSE, diff );

glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -20);
glCallList(displayLists[LISTWALL]);
glPopMatrix();

// restore current matrix
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPopMatrix( );

只要我站着不动，只是环顾四周，一切都很好。另一方面，当我移动时，奇怪的事情开始发生。

首先，相机的 Y 坐标发生变化，而它应该固定在 y = 8（这就是我将场景转换为 -8 的原因）

其次，当我尝试在世界中移动时，向前按应该只沿着 z 轴移动，但你会转到相机指向的位置（可能与第一个问题有关）

最后，当我在场景中四处走动时，四处张望的行为开始变得奇怪，看起来相机不仅围绕自身旋转，而且还围绕起点旋转。（这在全 3D 世界中很明显，而不是我在这里展示的带有 1 个多边形的简单示例）

【问题讨论】：

立即想到两件事：1. 您很早就在调用glLoadIdentity (...)，从您显示的代码中，当前矩阵模式是未知的（您可以正在破坏你的投影矩阵）。 2. 在这种情况下弹出矩阵时，您不需要将矩阵模式设置回模型视图...因为它从一开始就没有改变。
@AndonM.Coleman 在更改为 MODEL_VIEW 后放置 loadIdentity() 并没有改变任何事情，因为我还没有在任何地方切换到投影，我确实对其进行了测试，但结果是一样的。

标签： c++ opengl camera

【解决方案1】：

我找到了解决方案，在尝试了一些随机的事情后，我发现我只需要交换旋转和平移，x 和 y 旋转必须在平移之前发生。

这解决了我的问题中描述的每个问题，相机保持在 y = 8 并且旋转不再围绕起点发生，而是围绕相机所在的点发生，移动也是固定的，当向前按下相机沿原来的 Z 轴移动。

【讨论】：