如何在threejs中获得没有子骨骼的骨骼尾端的世界位置答案

【问题标题】：How do you get the world position of the tail end of the bone without a child bone in threejs如何在threejs中获得没有子骨骼的骨骼尾端的世界位置
【发布时间】：2021-10-10 00:06:25
【问题描述】：

如果我想得到骨头头端的世界位置，那就是：

let worldpos_head_x = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[12]
let worldpos_head_y = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[13]
let worldpos_head_z = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[14]

为了得到这根骨头的尾部，我可以得到孩子的头部位置。但是我如何获得没有任何孩子的尾端的世界位置。

【问题讨论】：

标签： javascript node.js three.js 3d

【解决方案1】：

骨骼位置由其与任何父级的空间关系定义。在考虑了旋转或 IK 的约束后，骨骼的位置仍然是一个坐标。如果骨骼与父骨骼解耦，它仍然是一个坐标。遍历children数组，直到长度为0即结束。

就您的观点而言，在 JavaScript 中，您可以公开遍历和扩展对象原型……例如，使用 BVH 光线跟踪来投影骨骼矢量。然后你可以看到：

let eyeGouge = fingerbone.raymarch(eyeMesh);

【讨论】：